结论前置：

1. 本人原则上必须出庭，但存在法定例外情形时可申请不出庭。
2. 保险公司不能作为刑事案件的诉讼代理人，仅能作为民事赔偿方参与诉讼。

一、关于本人是否必须出庭

根据《刑事诉讼法》第188条及司法实践：

1. 必须出庭的情形：

   • 被告人是交通肇事罪的直接责任人，作为刑事案件的被告人，原则上必须到庭接受审判。
   • 若拒不到庭，法院可强制到庭（如拘传），或按撤诉处理（仅限自诉案件，本案不适用）。
   • 交通肇事罪属于公诉案件，被告人无正当理由拒不到庭，法院可缺席审判，但会严重影响辩护权行使。

2. 可申请不出庭的例外：

   • 被告人因严重疾病、无法出庭的（需提供医疗证明）。
   • 被告人正在怀孕或哺乳自己婴儿的（需提供医学证明）。
   • 案件涉及国家秘密或个人隐私，法院同意不出庭的（罕见）。

建议：除非存在法定例外情形，否则应亲自出庭，并委托专业刑事辩护律师协助。

二、关于保险公司能否代理出庭

1. 保险公司角色定位：

   • 在交通肇事罪刑事案件中，保险公司不是适格的诉讼代理人。
   • 保险公司仅在民事赔偿部分（如交强险、商业三者险理赔）可作为当事人或第三人参与诉讼。

2. 刑事案件代理人资格：

   • 根据《刑事诉讼法》第33条，刑事案件的诉讼代理人仅限：
     • 被告人的法定代理人（如父母、配偶）；
     • 被告人委托的辩护人（需是律师或法律工作者）；
     • 近亲属代为委托的律师。
   • 保险公司既非法定代理人，也非辩护人，无权作为刑事案件的诉讼代理人。

建议：

• 刑事部分：委托专业刑事辩护律师出庭，行使辩护权。
• 民事部分：可委托保险公司或律师处理赔偿事宜，但需与刑事案件分开处理。

三、实务操作建议

1. 立即委托刑事辩护律师：

   • 律师可协助分析事故责任比例是否达到交通肇事罪标准（通常需负主要或全部责任，且造成1人死亡或3人重伤以上后果）。
   • 律师可争取从轻情节（如自首、认罪认罚、积极赔偿等），降低量刑风险。

2. 同步处理民事赔偿：

   • 联系保险公司启动理赔程序，争取在刑事判决前完成民事赔偿，以获取被害人谅解（对量刑有重大影响）。
   • 若保险公司拒赔或赔偿不足，可另行提起民事诉讼。

3. 出庭注意事项：

   • 提前准备事故责任认定书、调解协议、赔偿凭证等证据。
   • 庭审中如实陈述事实，避免与被害人或家属发生冲突。

总结：本人必须出庭（除非存在法定例外），保险公司不能代理刑事案件，但可协助处理民事赔偿。建议立即委托刑事辩护律师，并同步推进民事赔偿事宜。如有进一步疑问，可直接向我咨询。