工伤认定书拿到后，做劳动能力鉴定确实存在时间限制。以下是对这一问题的详细解答：
一、劳动能力鉴定的时间限制
一般情况：
- 根据《工伤保险条例》及相关规定，当职工发生工伤并经过治疗，伤情相对稳定但仍存在残疾、影响劳动能力时，应当进行劳动能力鉴定。
- 设区的市级劳动能力鉴定委员会自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出劳动能力鉴定结论。情况特殊的，可以延长30日，即最长不超过90日。
地域差异：
- 不同地区可能会有一些具体的差异和规定。例如，有的地方可能规定收到工伤认定决定书满3个月后才能申请劳动能力鉴定。因此，及时了解并遵循当地的规定显得尤为重要。
二、劳动能力鉴定的申请流程
申请时机：
- 伤情相对稳定后，劳动者或用人单位应及时向当地社保部门或劳动能力鉴定机构提出劳动能力鉴定申请。
申请材料：
- 申请劳动能力鉴定时，通常需要提供工伤认定决定书、医疗诊断证明等相关材料。
再次鉴定：
- 如果对劳动能力鉴定结论不满意，可以在收到该鉴定结论之日起15日内向省、自治区、直辖市的劳动能力鉴定委员会提出再次鉴定的申请。省级劳动能力鉴定委员会作出的结论为最终结论。
三、法律建议与注意事项
及时申请：
- 劳动者在工伤认定后应密切关注劳动能力鉴定的相关事宜，并及时与当地社保部门或劳动能力鉴定机构沟通确认申请时间和流程。
保留证据：
- 在整个工伤处理过程中，劳动者应妥善保留与工伤相关的所有证据，如医疗诊断证明、工伤认定决定书等，以备不时之需。
寻求帮助：
- 如果对工伤认定的结果或劳动能力鉴定结论有任何疑问或争议，劳动者可以考虑寻求专业律师的帮助，以获取更具体的法律建议和支持。
举例说明：假设某劳动者在2023年1月1日收到工伤认定决定书，其伤情在2023年3月1日达到相对稳定状态。那么，该劳动者应在2023年3月1日之后及时向当地劳动能力鉴定机构提出申请，并在60日内（即最晚2023年5月1日）收到劳动能力鉴定结论。如果情况特殊需要延长，则最长不超过90日（即最晚2023年6月1日）。
综上所述，工伤认定书拿到后做劳动能力鉴定是有时间限制的。劳动者应及时了解并遵循当地的规定，确保在规定的时间内提出申请，以保障自己的合法权益。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。