关于“楼在另一个小区走公共道路是否合法”的问题，需要分情况讨论：

1. 若公共道路属于市政道路或公共通行区域：

   • 合法性分析：根据《民法典》及相关城市规划法规，市政道路或公共通行区域属于全体市民共有，任何单位或个人均享有平等通行的权利。因此，若您所在的楼栋需通过另一小区的公共道路（如市政规划道路、消防通道等），且该道路性质为公共通行区域，则您的通行行为是合法的。
   • 建议：在通行过程中，应遵守交通规则，不得妨碍其他车辆或行人通行，同时需尊重另一小区的管理规定，避免造成不必要的纠纷。

2. 若公共道路属于另一小区的专有部分或内部道路：

   • 合法性分析：根据《民法典》第二百七十一条规定，业主对建筑物内的住宅、经营性用房等专有部分享有所有权，对专有部分以外的共有部分享有共有和共同管理的权利。若该道路属于另一小区的专有部分或内部道路，且未明确为公共通行区域，则您所在的楼栋无权擅自通行。
   • 法律后果：若擅自通行，可能构成对另一小区业主共有权的侵犯，另一小区业主或物业公司有权要求您停止通行，并可能追究您的法律责任。
   • 建议：在此情况下，您应与另一小区的业主委员会或物业公司进行协商，寻求合法的通行方案，如签订通行协议、支付通行费用等。若协商无果，可考虑通过法律途径解决纠纷。

3. 特殊情况下的通行权：

   • 紧急避险：若因火灾、地震等紧急情况需要通行另一小区的道路以进行救援或逃生，根据《民法典》第一百八十二条的规定，因紧急避险造成损害的，由引起险情发生的人承担民事责任。在此情况下，您的通行行为是合法的，但应及时通知另一小区的业主或物业公司，并在险情消除后恢复原状。
   • 地役权设立：若您所在的楼栋与另一小区之间存在长期、稳定的通行需求，可考虑通过设立地役权的方式解决通行问题。根据《民法典》第三百七十二条的规定，地役权人有权按照合同约定，利用他人的不动产，以提高自己的不动产的效益。在此情况下，您应与另一小区的业主签订地役权合同，明确双方的权利和义务。

总结与建议：

• 在通行前，应首先确认该道路的性质和归属，避免擅自通行引发纠纷。
• 若道路属于公共通行区域，则您的通行行为是合法的，但需遵守相关规定和礼仪。
• 若道路属于另一小区的专有部分或内部道路，则应与另一小区的业主或物业公司进行协商，寻求合法的通行方案。
• 在紧急情况下，可依法行使紧急避险权，但应及时通知相关方并在险情消除后恢复原状。
• 如有需要，可考虑通过设立地役权的方式解决长期通行问题。

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