结论前置：开车撞到人后行驶证被扣，去拿行驶证时是否需要交罚款，需分情况讨论。

1. 若事故仅涉及行政责任（如轻微剐蹭、未造成严重后果）
   根据《道路交通安全法》及相关实施条例，交警扣留行驶证的目的通常是调查事故责任或收集证据。若事故未构成犯罪（如未逃逸、未酒驾、未造成重伤或死亡），且交警已完成调查程序，取回行驶证时一般无需缴纳罚款。但需注意：

   • 若事故中存在违法行为（如超速、闯红灯、未按规定让行等），交警可能同时开具《行政处罚决定书》，要求缴纳罚款后才能取回证件；
     
   • 罚款与行驶证扣留是独立措施，罚款针对违法行为，扣留针对调查需要，二者可能并存但无必然因果关系。

2. 若事故涉及刑事责任（如交通肇事罪）
   根据《刑法》第133条，若事故造成1人以上重伤且负主要责任，或死亡1人以上且负同等责任，可能构成交通肇事罪。此时：

   • 行驶证扣留可能转为刑事证据保全措施，取回时间需等待刑事程序结束（如取保候审、判决后）；
     
   • 罚款可能作为行政处罚与刑事责任并存，但刑事责任优先处理，罚款需在行政处罚阶段解决。

3. 关键操作建议

   • 主动联系交警部门：确认扣留原因（是调查需要还是处罚前置），要求出具《扣留物品清单》及处理进度说明；
     
   • 核对处罚文书：若收到《行政处罚决定书》，需在15日内缴纳罚款（逾期可能产生滞纳金），缴纳后凭凭证取回证件；
     
   • 复核权利：若认为处罚不当，可在60日内申请行政复议，或6个月内提起行政诉讼。

温馨提示：行驶证被扣后，切勿无证驾驶或使用伪造证件，否则可能面临拘留、罚款甚至刑事责任。如有具体案件细节（如事故责任认定、是否收到处罚文书等），可直接向我咨询，我会进一步分析。