一般情况下，无证驾驶发生交通事故且车辆本人无力赔偿时，其父母在法律上没有义务替其赔偿。以下是对此问题的详细分析：
一、成年子女债务承担原则
根据法律规定，成年子女作为独立的民事主体，应当对其自身的侵权行为负责。这意味着，如果成年子女因无证驾驶发生交通事故并造成损害，他们应当自行承担赔偿责任。父母作为独立的民事主体，通常不需要为成年子女的债务承担连带责任。
二、父母自愿代偿的情况
虽然父母在法律上没有义务为成年子女的债务承担赔偿责任，但如果父母自愿为子女的债务提供担保或代为赔偿，这是他们的权利，而非义务。在这种情况下，父母可以自愿选择代为赔偿，但这并不改变法律上父母无此义务的事实。
三、特殊情况下的父母责任
未成年人肇事：如果肇事者是未成年人，其父母作为监护人，需要承担相应的赔偿责任。这是因为未成年人在法律上不具备完全的民事行为能力，其监护人需要对其行为负责。
父母未尽监护责任：如果父母在肇事者未成年时未尽到监护责任，导致肇事者无法承担赔偿责任，父母可能需要在其过错的范围内承担一部分赔偿责任。这体现了法律对监护人责任的追究。
家庭财产混同：在一些特殊情况下，如果家庭财产混同，即肇事者的财产与父母的财产无法区分，可能会对赔偿产生影响。但这种情况较为复杂，需要具体分析。
四、法律建议与后果
积极履行赔偿义务：对于肇事者而言，应当积极履行赔偿义务，避免因拒不赔偿而面临法律制裁。如果确实无力赔偿，可以与受害者协商分期赔偿或寻求其他解决方案。
受害者维权途径：对于受害者而言，如果肇事者无力赔偿，他们可以通过法律途径维护自己的合法权益。例如，向法院提起民事诉讼，要求肇事者承担赔偿责任。如果肇事者确实无力赔偿，法院可以依法采取强制执行措施，如查封、扣押、拍卖肇事者的财产等。
咨询专业律师：在处理此类复杂法律问题时，建议咨询专业律师以获取更准确的法律意见和帮助。律师可以根据具体情况提供针对性的法律建议，并协助当事人维护自己的合法权益。