未成年人杀害父母，确实存在被判刑的情况，但具体判刑与否及刑罚轻重需根据未成年人的年龄、犯罪情节、动机等多方面因素综合判断。以下是对此问题的详细分析：

一、年龄因素

1. 不满12周岁的未成年人：

   • 根据我国《刑法》规定，不满12周岁的人实施任何危害社会的行为，均不负刑事责任。
   • 对于这类未成年人杀害父母的情况，虽不追究刑事责任，但会责令其父母或其他监护人加强管教，并在必要时依法进行专门矫治教育，以确保他们得到适当的教育和改造。

2. 已满12周岁但不满14周岁的未成年人：

   • 若犯故意杀人罪，且情节恶劣，如致人死亡或以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，并经最高人民检察院核准追诉，则应当负刑事责任。
   • 在承担刑事责任时，会从轻或减轻处罚，可能判处有期徒刑，但实践中较少判处无期徒刑。
   • 若犯罪情节尚未达到上述追诉标准，则不负刑事责任，但仍需按照相关规定进行管教和矫治。

3. 已满14周岁但不满16周岁的未成年人：

   • 若犯故意杀人罪，应负刑事责任。
   • 在量刑时，会充分考虑其年龄、犯罪情节等因素，从轻或减轻处罚。一般会判处有期徒刑，实践中通常不会判处死刑（包括死缓）。

4. 已满16周岁但不满18周岁的未成年人：

   • 已满16周岁的未成年人犯罪，应负完全刑事责任。
   • 对于杀害父母的行为，构成故意杀人罪，应从轻或减轻处罚。具体量刑会综合考虑犯罪的动机、手段、后果以及未成年人的悔罪表现等因素，可能判处有期徒刑、无期徒刑，但不会判处死刑（包括死缓）。

二、犯罪情节与动机

• 犯罪情节的严重程度，如是否预谋、手段是否残忍、后果是否严重等，都会影响量刑。
• 犯罪动机也是量刑时考虑的重要因素。例如，因长期遭受家庭暴力而杀害父母，与出于其他恶意动机杀害父母，在量刑上可能会有所不同。

三、法律后果与人文关怀

• 未成年人杀害父母是严重的犯罪行为，必须依法严惩。同时，也要加强对未成年人的教育和引导，预防类似事件的再次发生。
• 在处理此类案件时，法院会充分考虑未成年人的年龄、犯罪情节、动机及悔罪表现等因素，确保量刑既符合法律规定，又体现人文关怀。
• 对于不负刑事责任的未成年人，也应采取必要的教育和矫治措施，帮助他们健康成长。

总结来说，未成年人杀害父母是否会被判刑以及刑罚的轻重，取决于未成年人的年龄、犯罪情节、动机等多方面因素。在处理此类案件时，法院会依法进行量刑，并充分考虑未成年人的特殊情况。如果您或您身边的人遇到此类法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律建议。