关于收的承兑再转给其他公司是否需要签三方协议的问题，这并非一个绝对的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况来判断。以下是从不同角度进行的分析：

1. 交易结构与风险控制

• 是否需要三方协议，首先取决于交易的结构和各方对风险的控制需求。如果承兑的转让只是简单的背书转让，且各方对交易的风险和责任有明确的认知和接受，那么可能不需要签订三方协议。然而，如果交易涉及多个环节、多个主体，或者存在复杂的权利义务关系，那么签订三方协议可以明确各方的权利和义务，降低交易风险。

2. 法律合规性

• 从法律合规性的角度来看，签订三方协议可以确保交易的合法性和有效性。根据《中华人民共和国票据法》等相关法律法规，票据的转让应当遵循一定的规则和程序。签订三方协议可以确保票据的转让符合法律法规的要求，避免因程序不当而引发的法律纠纷。

3. 合同自由原则

• 在合同法领域，合同自由原则是一项基本原则。这意味着各方有权根据自己的意愿和需求来决定是否签订合同，以及合同的内容和形式。因此，是否签订三方协议，最终应当由各方根据自身的利益和需求来决定。如果各方认为签订三方协议有助于明确权利义务、降低交易风险，那么可以选择签订；如果各方认为不需要，那么也可以不签订。

4. 实际操作建议

• 在实际操作中，我建议各方在转让承兑前进行充分的沟通和协商。明确转让的目的、方式、时间、费用等关键要素，并评估是否需要签订三方协议来保障交易的顺利进行。如果决定签订三方协议，那么应当确保协议的内容明确、具体、合法，并由各方签字或盖章确认。

总结与建议：收的承兑再转给其他公司是否需要签三方协议，并没有一个固定的答案。它取决于交易的结构、风险控制需求、法律合规性要求以及各方的合同自由意愿。在实际操作中，我建议各方根据具体情况进行判断和决策，并在必要时咨询专业律师的意见，以确保交易的合法性和有效性。如果您在此过程中有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。