以危险方法危害公共安全罪、妨害安全驾驶罪与正当防卫在法律上的异同可以归纳如下：

一、相同点

1. 均涉及公共安全：三者均与公共安全有关，但影响程度和性质截然不同。以危险方法危害公共安全罪和妨害安全驾驶罪直接威胁公共安全，而正当防卫则是在保护自身或他人合法权益免受正在进行的不法侵害时采取的行为。

二、不同点

1. 法律性质：

   • 以危险方法危害公共安全罪：属于故意犯罪，行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生。
   • 妨害安全驾驶罪：同样属于故意犯罪，但主要针对公共交通工具上的特定行为，如对驾驶人员使用暴力或抢控驾驶操纵装置等。
   • 正当防卫：不属于犯罪行为，而是法律允许的防卫行为，旨在保护合法权益免受不法侵害。

2. 行为表现：

   • 以危险方法危害公共安全罪：行为方式多样且危险性高，如驾车在闹市区乱撞人、使用其他与放火、爆炸等相当的危险方法。
   • 妨害安全驾驶罪：主要表现为对行驶中的公共交通工具的驾驶人员使用暴力或抢控驾驶操纵装置，干扰正常行驶。
   • 正当防卫：行为必须针对正在进行的不法侵害，且防卫行为必须适度，不得明显超过必要限度造成重大损害。

3. 主观故意：

   • 以危险方法危害公共安全罪：行为人主观上积极追求或放任危害公共安全的后果。
   • 妨害安全驾驶罪：行为人通常出于故意干扰公共交通工具正常行驶的目的，对危及公共安全的后果可能持间接故意或过失心态。
   • 正当防卫：行为人主观上是为了保护合法权益免受不法侵害，没有危害公共安全的故意。

4. 法律后果：

   • 以危险方法危害公共安全罪：未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑；造成严重后果的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。
   • 妨害安全驾驶罪：处一年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
   • 正当防卫：不负刑事责任。但如果防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。

5. 司法实践中的区分要点：

   • 在判断以危险方法危害公共安全罪与妨害安全驾驶罪时，需综合考虑行为的危险性程度、行为人的主观故意以及造成的后果等因素。
   • 正当防卫的认定则需严格审查不法侵害的存在、防卫行为的适时性和适度性。

举例说明：

• 假设某人驾车在闹市区故意冲撞人群，造成多人伤亡，该行为构成以危险方法危害公共安全罪。
• 假设某人在公交车上因琐事与司机发生争执，并抢夺方向盘导致车辆失控，但未造成严重后果，该行为构成妨害安全驾驶罪。
• 假设某人在遭遇抢劫时，为保护自身财产安全而采取适度防卫行为，将抢劫者击退但未造成其重伤或死亡，该行为构成正当防卫。

建议：

• 在日常生活中，应严格遵守法律法规，不得实施任何危害公共安全的行为。
• 遇到不法侵害时，应保持冷静并采取适当的防卫措施，避免防卫过当。
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