继承人一般无权直接拿回已公证转让的划拨土地，但存在例外情形。具体分析如下：

一、划拨土地转让的合法性前提

根据《城市房地产管理法》第四十条，划拨土地使用权转让需满足两个条件：

1. 行政审批：经市、县人民政府土地管理部门和房产管理部门批准；
2. 补交出让金：受让方需办理土地使用权出让手续，并缴纳土地使用权出让金。

若转让未履行上述程序，则转让行为可能被认定为无效，继承人可主张返还土地。但若已依法完成审批并补交出让金，转让行为合法有效，继承人无权直接撤销。

二、公证转让的法律效力

公证是对转让协议真实性的证明，而非转让行为的生效要件。根据《民法典》第一百四十三条，只要转让协议满足：

1. 行为人具有相应民事行为能力；
2. 意思表示真实；
3. 不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，

公证后的转让协议即具有法律效力，继承人不得以“未公证”为由主张撤销。

三、继承人的权利边界

1. 合法转让情形：若划拨土地已依法完成审批、补交出让金并公证转让，继承人仅能继承转让所得价款，无权要求返还土地。
2. 非法转让情形：若转让未履行审批程序或未补交出让金，继承人可向法院主张转让无效，要求返还土地。但需注意，若受让方已实际占有土地多年，可能涉及善意取得问题，需结合具体证据判断。
3. 继承权与物权分离：继承人对划拨土地的继承权仅限于土地使用权本身，若使用权已合法转移，继承权随之消灭。

四、实务建议

1. 核查转让程序：继承人应首先确认转让是否履行行政审批及出让金补交手续；
2. 收集证据：若发现转让违法，需收集未审批、未补交出让金等证据；
3. 及时主张权利：若认为转让无效，应在知道或应当知道权利受损之日起三年内提起诉讼。

提示：划拨土地转让涉及行政审批、物权变动等多重法律关系，建议继承人携带转让协议、审批文件等材料，进一步向我详细咨询。