未成年时办理的银行卡，成年后补卡一般不需要监护人陪同。具体分析如下：
法律身份转变：根据《民法典》相关规定，十八周岁以上的自然人为成年人，具有完全民事行为能力。因此，当持卡人从未成年人转变为成年人后，其法律身份已发生根本变化，能够独立实施民事法律行为，包括办理银行卡补卡等金融业务。
银行操作规范：在实际操作中，银行通常要求持卡人本人持有效身份证件办理补卡业务。对于已成年的原未成年持卡人，银行会依据其新提供的成年身份证件进行身份验证，并办理相关手续。这一过程中，监护人不再作为必要参与方。
特殊情况说明：尽管一般情况下不需要监护人陪同，但若持卡人在补卡过程中遇到特殊问题（如身份证件遗失、信息不符等），银行可能会要求提供额外证明材料或进行更严格的身份核实。然而，这些情况并不改变“成年后补卡无需监护人”的基本原则。
建议：为确保补卡流程顺利，建议持卡人在成年后及时更新银行预留信息，并携带本人有效身份证件前往银行网点办理。如有任何疑问或遇到困难，可直接向银行工作人员咨询，或向我提问，我将提供进一步的法律指导。