一般情况下，在公路上正常驾驶撞死了狗，司机无需承担侵权责任，但存在特殊情况时可能需要负责。以下是对此问题的详细分析：
一、一般情况下不构成交通事故侵权责任
根据《道路交通安全法》的规定，交通事故主要指的是车辆在道路上因过错或意外造成的人身伤亡或财产损失的事件。这里的“财产损失”通常指的是车辆、道路设施等直接相关的财产损害，一般并不包括宠物。因此，在正常驾驶过程中，如果司机难以预见或避免地撞到了狗，且没有违反交通规则，那么从交通事故的角度来看，司机一般无需承担侵权责任。这是因为在此情况下，司机不存在主观过错，且狗的死亡并非交通事故侵权责任的典型情形。
二、需要承担赔偿责任的情况
存在过错驾驶行为：
- 如果司机存在超速、酒驾、闯红灯等违反交通规则的行为，并因此导致撞死了狗，那么司机就需要承担赔偿责任。这是因为司机的过错行为与狗被撞死的结果之间存在直接的因果关系。根据《民法典》的相关规定，行为人因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在这种情况下，狗的主人（如果狗有明确主人）有权要求司机赔偿相应的财产损失，损失金额一般按照狗的市场价值来确定。
狗有合理管控措施：
- 当狗的主人（或管理人）对狗采取了必要的安全措施，如使用牵引绳等，而司机仍然撞死了狗，那么司机可能需要承担一定的责任。这是因为狗在主人的合理管控范围内，司机应当尽到合理的注意义务以避免事故的发生。如果司机未能做到这一点，就可能因其疏忽而承担赔偿责任。
狗属于珍稀保护动物：
- 如果撞死的狗属于珍稀保护动物，那么情况将更为严重。司机不仅需要承担财产赔偿责任，还可能面临刑法中关于危害珍贵、濒危野生动物的相关罪名的指控。不过，这种情况相对较为罕见。
三、特殊情况：流浪狗的处理
- 对于撞到流浪狗的情况，由于它们没有明确的主人，因此一般不涉及财产赔偿问题。然而，从道德和人道主义的角度出发，司机在发现撞到流浪狗后，应尽可能停车查看并提供必要的救助。这不仅是对生命的尊重，也是社会公德心的体现。
四、建议与总结
- 保持警惕，遵守交通规则：为了避免不必要的纠纷和法律风险，建议司机在驾驶过程中始终保持警惕，遵守交通规则，并尽可能避免与动物发生碰撞。
- 加强宠物管控：对于宠物主人来说，也应加强对宠物的管控和保护，确保它们的安全。例如，使用牵引绳、在合适的时间和地点遛狗等。
- 妥善解决问题：在发生事故时，双方应保持冷静，通过协商或法律途径来妥善解决问题。如果无法达成一致，可以寻求法律援助或咨询专业律师。
如果您在类似事件中遇到了法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业、全面的法律服务。