肇事肇祸精神病人以奖代补补贴未领取，是否还能申请需视具体情况而定。以下从不同角度进行分析：

一、申请条件与资格

首先，需要确认是否符合“以奖代补”政策的申请条件。根据相关政策解读，申请“以奖代补”补贴的监护人需满足以下条件：

1. 被监护人条件：

   • 户籍在政策实施辖区内（如栖霞区燕子矶街道）。
   • 经二级以上精神疾病专科医院诊断为特定精神疾病，如精神分裂症、分裂情感性精神障碍等。

2. 监护人条件：

   • 与被监护人共同居住，有看护管理能力且实际履行看管照料、看护管理责任的法定监护人。
   • 或是因监护人无能力落实监护责任或查找不到监护人，而由相关部门会同村（居）委会认定后依法明确的监护人。

若您或您监护的精神病人符合上述条件，则具备申请“以奖代补”补贴的资格。

二、申请时间与流程

其次，需要了解申请“以奖代补”补贴的时间与流程。通常，这类补贴的申请有一定的时间限制，且需按照规定的流程进行。根据政策解读，申请流程一般包括：

1. 准备材料：携带被监护人的医学诊断证明书、户口簿或身份证和本人的身份证。
2. 提出申请：向现居住在政策实施辖区内所属社区居委会提出申请，并填写相关申请表。
3. 审核与申报：由居委会审核后向街道申报，街道再组织相关部门进行审核。
4. 发放补贴：经复核后，由财政部门统一发放补贴。

若您之前未领取补贴，但符合申请条件且仍在申请时间内，您可以按照上述流程向相关部门提出申请。然而，如果已超过规定的申请时间或未按照流程进行申请，则可能无法再领取该补贴。

三、特殊情况处理

对于因特殊原因（如信息不畅、材料缺失等）导致未能及时申请补贴的情况，建议您：

1. 及时咨询：向当地社区居委会、街道或相关部门咨询，了解是否还有补申的机会或途径。
2. 补充材料：如果因材料缺失导致未能申请，尽快补充完整相关材料，并按照流程重新提出申请。
3. 关注政策更新：有时政策会有调整或更新，关注最新政策动态，以便及时把握申请机会。

四、法律建议

1. 保留证据：在申请过程中，务必保留好所有相关证据和材料，以备不时之需。
2. 依法维权：如果认为自己的权益受到侵害，可以依法向相关部门提出申诉或寻求法律援助。
3. 持续关注：由于政策可能随时调整，建议您持续关注相关政策动态，以便及时了解并把握申请机会。

若您还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。