结论前置：交通事故责任认定错误但未申请复核，刑事判决生效后提出异议，处理方式较为复杂且受限，但仍有以下途径可尝试：

1. 通过审判监督程序提出申诉
   根据《刑事诉讼法》第253条，若当事人认为生效判决存在“证据不充分、适用法律错误或程序违法”等情形，可向法院或检察院提出申诉，启动审判监督程序。具体到交通事故责任认定问题，需重点论证责任认定错误对刑事判决的实质影响（如是否导致定罪或量刑错误）。例如，若责任认定错误导致本不应承担主要责任的当事人被认定为主责并构成交通肇事罪，则可能构成申诉理由。但需注意，申诉成功率较低，需提供充分新证据或法律适用错误证明。

2. 针对责任认定本身提出行政救济（已过时效的补充说明）
   交通事故责任认定书属于行政确认行为，若未在收到认定书后3日内申请复核（根据《道路交通事故处理程序规定》第71条），则复核程序终止。刑事判决生效后，原则上无法再通过行政途径撤销或变更责任认定。但若能证明责任认定存在“伪造证据、徇私舞弊”等违法行为（需提供证据），可尝试向公安机关督察部门或上级交管部门投诉，要求内部纠正，但此途径不直接影响已生效刑事判决。

3. 通过国家赔偿程序间接救济（需满足严格条件）
   若责任认定错误导致当事人被错误追究刑事责任（如无罪判有罪），且已实际服刑，可依据《国家赔偿法》第17条申请国家赔偿。但需证明责任认定错误与错误刑事判决之间存在直接因果关系，且赔偿义务机关为作出错误判决的法院。此途径门槛高，需结合具体案情判断可行性。

关键提醒：

• 刑事判决生效后，对责任认定的异议需通过刑事申诉程序解决，而非直接否定责任认定效力。
  
• 申诉需在判决生效后2年内提出（根据《刑事诉讼法》第258条），逾期可能丧失权利。
  
• 建议优先整理责任认定错误的具体证据（如现场监控、证人证言、鉴定意见等），并委托律师分析对刑事判决的影响程度，再决定是否启动申诉。
  

行动建议：
若您认为责任认定错误且影响刑事判决，可携带相关材料（责任认定书、刑事判决书、新证据等）与我进一步沟通，我将结合案情评估申诉可行性，并制定具体策略。