关于机动车授权签字人能否互相代签以及是否合法的问题，这涉及到机动车业务办理中的法律规范和程序要求。

首先，根据公安部《机动车登记工作规范》的相关规定，当由代理人代理申请机动车登记和相关业务时，车辆管理所会严格审查机动车所有人的书面委托以及代理人的身份证明。这意味着，代签行为本身并不被直接禁止，但关键在于代签是否得到了机动车所有人的明确授权，并且这种授权是以合法、真实的方式呈现的。

进一步来说，如果机动车授权签字人试图互相代签，而没有机动车所有人的真实、明确授权，或者授权文件（如委托书）上的签字是伪造的，那么这种行为就是违法的。正如您所提到的参考信息中，黄某冒充车主梁某签字办理车辆注销登记，结果受到了相应的行政处罚。

因此，机动车授权签字人不能在没有合法授权的情况下互相代签。这种行为不仅违反了机动车业务办理的相关规定，也可能给当事人带来法律风险和不必要的麻烦。

为了确保业务办理的合法性和有效性，建议机动车所有人在需要委托他人办理业务时，使用真实、合法的委托书，并明确授权范围和期限。同时，也可以考虑使用电子委托书等便捷、安全的委托方式，以简化手续并消除法律风险。

综上所述，机动车授权签字人不能在没有合法授权的情况下互相代签，这种行为是违法的，并可能受到相应的行政处罚。