摩托车直行而轿车突然掉头时，一般情况下轿车需承担主要或全部责任，但具体责任划分需根据实际情况和交通法规综合判断。以下是从不同角度对责任划分的详细分析：
一、轿车承担全部或主要责任的情况
违反交通规定掉头：
- 若轿车在禁止掉头的路段（如明确标识禁止掉头、铁路道口、人行横道、桥梁等特殊地段）掉头，并与直行摩托车发生碰撞，轿车通常需承担全部责任。
- 若轿车未按规定的掉头方式掉头，如未在特定车道或特定信号灯指示下掉头，导致与直行摩托车相撞，轿车可能承担主要或全部责任。
未确保安全掉头：
- 即使在允许掉头的路段，轿车也需确保不妨碍其他正常行驶的车辆。若轿车在掉头过程中未观察周围交通状况，突然掉头导致直行摩托车来不及避让，轿车一般需承担主要责任。
未遵守让行规定：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，转弯的机动车应让直行的车辆先行。若轿车未遵守此规定，与直行摩托车发生碰撞且摩托车无过错，轿车需负全责。
二、摩托车承担全部或主要责任的情况
摩托车疏忽或违法：
- 若摩托车因疏忽大意（如玩手机、看其他地方等）未及时发现轿车掉头而与其发生碰撞，摩托车可能需承担主要责任。
- 若摩托车未遵守交通信号灯规定、超速行驶等，导致与轿车相撞，摩托车需承担全部责任。
摩托车未保持安全距离：
- 若摩托车在行驶过程中未与前车保持足够的安全距离，导致无法及时制动或避让轿车掉头而发生碰撞，摩托车可能需承担一定责任。
三、双方都有责任的情况
- 当轿车和摩托车都存在违反交通法规的行为时，双方可能都需承担一定责任。具体责任比例会根据双方违规行为对事故发生的作用大小来确定。
- 例如，轿车未按规定掉头，同时摩托车超速行驶，此时双方都有过错，可能会被判定为同等责任或根据具体情况划分不同的责任比例。
四、特殊情况下的责任划分
- 有交通信号灯控制的路口：
- 若轿车在绿灯亮时掉头被直行摩托车撞击，且轿车未违反其他交通规定，通常是摩托车负事故责任。
- 若轿车在禁止掉头的时段或区域掉头导致事故发生，轿车需负事故全部责任。
五、责任认定的权威依据与建议
- 公安机关交通管理部门会根据当事人的行为对道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。交通事故认定书是处理交通事故的重要证据，应载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
- 在发生事故时，建议及时报警并联系保险公司，以便专业人员进行现场勘查和责任认定。同时，保留好相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续处理。
希望以上分析能对您有所帮助。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。