刚刚刑满释放的人是可以接触的，法律上并没有禁止与刑满释放人员接触的规定。以下是从不同角度对此问题的详细分析：

法律角度

1. 刑满释放人员的法律地位：刑满释放人员已经完成了其刑罚，重新获得了自由和社会权利。他们与其他公民一样，享有平等的法律地位和权利，包括与人交往、工作的权利。

2. 接触的法律限制：法律并未规定与刑满释放人员接触是违法的或受到限制的。因此，从法律层面讲，与刑满释放人员接触是完全合法的。

社会角度

1. 社会接纳与融入：刑满释放人员重新融入社会是一个重要的过程。与他们接触，提供帮助和支持，有助于他们更好地适应社会，减少再犯的可能性。

2. 避免歧视与偏见：社会应该避免对刑满释放人员产生歧视和偏见。他们已经为自己的行为付出了代价，应该得到重新开始的机会。与他们正常接触，是体现社会包容和进步的表现。

实际建议

1. 保持正常交往：与刑满释放人员接触时，应保持正常的交往态度和行为。不要因为他们曾经的犯罪经历而对他们产生偏见或歧视。

2. 注意个人安全：虽然法律上没有禁止与刑满释放人员接触，但在实际交往中，还是应注意个人安全。如果对方有不良行为或意图，应及时采取措施保护自己。

3. 提供支持与帮助：如果条件允许，可以为刑满释放人员提供一些必要的支持和帮助，如就业指导、心理辅导等。这有助于他们更好地融入社会，减少再犯的风险。