您好，关于您提出的“立遗嘱写给妻子和孩子怎么才有效”的问题，这确实是一个涉及法律效力和家庭财产安排的重要事项。为了确保遗嘱的有效性和合法性，我们需要从实质要件和形式要件两个方面来详细阐述。
实质要件
完全民事行为能力：
- 您和妻子在订立遗嘱时，都必须具备完全民事行为能力，即能够清晰理解并表达自己的意愿，以及理解遗嘱的法律后果。如果一方或双方存在民事行为能力受限的情况，如严重精神疾病，那么所立的遗嘱将是无效的。
意思表示真实：
- 遗嘱必须是您和妻子基于自由意志的真实表达，不存在任何胁迫、欺诈等非法手段干预。任何形式的胁迫或欺骗都会导致遗嘱失效。因此，在订立遗嘱时，应确保双方是在自愿、平等、无外界压力的情况下进行的。
内容合法性：
- 遗嘱内容不得违反国家法律法规的强制性规定，也不得损害国家、集体或他人的合法权益。同时，遗嘱所处分的财产必须是您和妻子的合法共有财产。如果遗嘱中涉及了非法财产或处分了不属于夫妻共有的财产，那么这部分遗嘱内容将是无效的。
保留必要份额：
- 如果您的孩子中存在缺乏劳动能力且无生活来源的继承人（如未成年子女或丧失劳动能力的成年子女），那么遗嘱中应为这些孩子保留必要的遗产份额，以确保他们的基本生活需求得到保障。这是法律对弱势群体的一种保护。
形式要件
根据《中华人民共和国民法典》的规定，遗嘱有多种形式，每种形式都有其特定的要求。对于您和妻子共同立遗嘱的情况，可以选择以下几种形式之一：
自书遗嘱：
- 由您和妻子各自亲笔书写遗嘱全文，并分别签名，注明年、月、日。注意，自书遗嘱不能由他人代写或打印，必须是手写原件。
代书遗嘱：
- 如果您或妻子不识字或因疾病等原因无法手写，可以选择代书遗嘱。此时，应有两个以上与遗产无利害关系的见证人在场见证，其中一人代书遗嘱内容。然后，您和妻子、代书人及所有见证人均需签名，并注明年、月、日。
打印遗嘱：
- 打印遗嘱需有两个以上见证人在场见证。您和妻子及所有见证人应在遗嘱的每一页签名，并注明年、月、日。
录音录像遗嘱：
- 以录音录像形式订立的遗嘱，也需有两个以上见证人在场见证。在录音录像中，您和妻子及见证人应清晰记录其姓名或肖像，并明确提及年、月、日。
公证遗嘱：
- 公证遗嘱具有更高的法律效力。您和妻子可以亲自前往公证机构办理遗嘱公证。公证人员将对遗嘱的真实性、合法性进行审查，并出具具有法律效力的公证书。
特别提示
- 夫妻共同遗嘱在实践中可能存在一定的争议和地区性差异。为了避免日后可能出现的纠纷，我建议您在订立遗嘱时咨询专业法律人士，如律师或公证员，以确保遗嘱的合法性和有效性。
- 对于涉及特殊情况的遗嘱（如胎儿预留份额等），更应谨慎处理，确保遗嘱内容的全面性和准确性。
综上所述，为了确保您和妻子共同立的遗嘱有效，必须同时满足实质要件和形式要件的要求。希望这些建议能对您有所帮助。如果您还有其他疑问或需要进一步的法律指导，请随时咨询。