联合体各方承担的任务，在法律上是可以有交叉合作的。以下从不同角度对此问题进行详细分析：

一、法律原则与合同自由

在合同法领域，合同自由是一项基本原则。这意味着，只要不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，合同各方可以自由约定合同的内容，包括各自承担的任务以及任务之间的合作方式。因此，联合体各方在签订合同时，可以明确约定各方承担的任务，并允许这些任务之间存在交叉合作。

二、交叉合作的合法性与可行性

1. 合法性：交叉合作本身并不违反法律。只要联合体各方在合同中明确约定了交叉合作的具体方式、责任分配等关键条款，且这些条款不违反法律、行政法规的强制性规定，那么交叉合作就是合法的。

2. 可行性：在实际操作中，交叉合作往往能够提高工作效率，实现资源共享和优势互补。例如，在联合体承担一个大型项目时，各方可能分别擅长不同的领域或环节，通过交叉合作，可以更好地整合各方资源，确保项目的顺利进行。

三、交叉合作可能涉及的法律问题与建议

1. 责任分配：在交叉合作中，必须明确各方在合作中的责任分配。这包括但不限于工作成果的归属、违约责任的承担等。建议在合同中详细约定这些条款，以避免未来可能出现的纠纷。

2. 保密义务：如果交叉合作涉及商业秘密或敏感信息，各方应签订保密协议，明确保密义务和违约责任。这有助于保护各方的合法权益，防止信息泄露带来的损失。

3. 争议解决：在合同中应约定争议解决的方式和程序。例如，可以选择仲裁或诉讼等方式解决争议。这有助于在出现纠纷时，能够迅速、有效地解决问题。

四、实际案例与启示

在实际操作中，已经有许多联合体通过交叉合作成功完成了项目。这些案例表明，只要合同约定明确、各方遵守合同约定，交叉合作就是可行且有效的。同时，这些案例也提醒我们，在签订合同时应充分考虑各种可能的情况，确保合同条款的完善性和可操作性。

总结与建议：联合体各方承担的任务可以有交叉合作，但必须在合同中明确约定交叉合作的具体方式、责任分配等关键条款。如果你在联合体合作中遇到了具体的法律问题或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。