在不知情的情况下机动车与行人发生剐蹭后离开，是否构成肇事逃逸及可能面临的法律后果需根据具体情况判定，以下是对此问题的详细分析：
一、是否构成肇事逃逸的判定
不构成肇事逃逸：
- 若经调查能证明驾驶人在剐蹭时确实不知情，比如因视线受阻、剐蹭轻微未察觉等原因，且没有故意逃避责任的行为，则通常不被认定为肇事逃逸。但此时，驾驶人仍需承担民事赔偿责任，即赔偿行人因剐蹭造成的损失，包括医疗费、误工费、护理费等。
构成肇事逃逸：
- 若有证据显示驾驶人应知发生了剐蹭却故意离开现场，比如听到碰撞声后未停车查看，或者明知车辆有损坏却未报警等，则很可能被认定为肇事逃逸。此时，驾驶人将面临更严重的法律后果。
二、法律后果
行政处罚：
- 对于未构成犯罪的肇事逃逸行为，交管部门可对逃逸者处以200元以上2000元以下罚款，并可并处15日以下拘留。
- 若情节严重，如造成行人重伤或死亡且逃逸，公安机关交通管理部门还可能吊销驾驶人的机动车驾驶证，且终生不得重新取得。
民事赔偿：
- 无论是否构成肇事逃逸，驾驶人都需承担因剐蹭造成的财产损失和人身伤害赔偿责任。这包括但不限于行人的医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（若构成残疾）等。
- 若肇事车辆投保了保险，保险公司可能在交强险和商业险范围内承担赔偿责任，但逃逸行为可能导致保险公司部分或全部拒赔（具体依保险合同条款而定）。超出保险范围或保险公司拒赔的部分，由逃逸者自行承担。
刑事处罚：
- 若剐蹭事故导致行人重伤、死亡或重大财产损失，且逃逸者负主要或全部责任，其行为可能构成交通肇事罪。
- 根据《刑法》规定，犯交通肇事罪且有逃逸情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
三、建议措施
保持警惕：驾驶人在行车过程中应保持高度警惕，注意观察路况和行人动态，尽量避免发生交通事故。
立即停车并处理：
- 如果意识到可能发生了剐蹭事故，应立即停车并返回事发地点寻找被剐蹭的行人。
- 主动与行人联系并协商解决方案，或留下自己的联系方式以便行人后续联系。
报警并配合调查：
- 无法找到行人或协商不成时，应立即报警并等待交警处理。
- 积极配合交警部门的调查工作，如实陈述事实经过，以减轻可能的法律后果。
总结来说，在不知情的情况下机动车与行人发生剐蹭后离开，其法律后果取决于是否构成肇事逃逸以及事故的严重程度。驾驶人在行车过程中应时刻保持警惕，遵守交通规则，并在发生事故时采取正确的应对措施以减轻可能的法律和民事后果。如果有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。