针对您提出的“被抵押车辆如何继承”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，当汽车作为抵押物进行抵押后，在抵押期内，如果要对车辆进行转让或继承等操作，必须获得抵押权人的同意。这是因为抵押权人在抵押期间对抵押物享有特定的权益，任何可能影响其权益的行为都需要得到其认可。

若抵押当事人不幸离世，其财产的法定继承人有权合法继承该抵押的车辆。但这一继承行为并不改变抵押权人对车辆的抵押权益。也就是说，继承人继承的是车辆的所有权，但同时也要承担车辆上的抵押责任。

如果继承人愿意继承该车辆，并希望办理过户手续，需要按照以下步骤进行：

1. 准备必要资料：

   • 死亡证明文件：证明原抵押人已离世。
   • 继承公证书：通过公证机构确认继承人的身份和继承权。
   • 继承人个人身份证明材料：如身份证等。
   • 车辆行驶证件和机动车登记证书：证明车辆的基本信息和所有权。
   • （注：虽然参考信息中提到了“灭火器证明”，但这可能是一个特定情境下的要求，并非普遍适用。在一般情况下，继承车辆过户可能不需要此证明。）

2. 办理继承监护公证（如需要）：

   • 如果继承人希望进一步确认其继承权，可以主动提出继承监护公证申请。

3. 前往车管分局办理过户手续：

   • 继承人应携带上述所有必要资料，并亲自驾车前往相应的车管分局办理车辆过户手续。
   • 在办理过程中，可能需要填写相关表格、缴纳过户费用等。

4. 通知抵押权人：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，抵押人在转让抵押财产时，应当及时通知抵押权人。因此，继承人在办理车辆过户手续前或过程中，应通知抵押权人关于车辆继承和过户的情况。

5. 遵守相关法律法规：

   • 在整个继承和过户过程中，继承人应严格遵守《中华人民共和国民法典》、《中华人民共和国公证法》等相关法律法规的规定。

最后，需要强调的是，如果车贷已经付清，那么继承人在办理过户手续时可能会相对简单一些。但如果车贷尚未付清，继承人可能需要继续承担还款责任，或者与抵押权人协商解决还款问题。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的帮助，请随时告诉我。