在母公司有偿债能力的情况下，子公司豁免母公司债务，主要可能面临以下法律障碍：

1. 违反公司法关于公司独立财产权的规定：

   • 根据《公司法》的相关规定，公司（包括子公司）拥有独立的财产权，其财产独立于股东（包括母公司）的财产。子公司豁免母公司的债务，实质上是子公司放弃了其应得的债权，这可能被视为对子公司财产权的侵害，尤其是当这种豁免没有合理的商业理由或未经适当程序时。
   • 法律后果：如果子公司董事会或股东会未依法作出豁免债务的决议，或者该决议违反了公司章程或法律法规，相关决议可能被认定为无效，子公司仍有权要求母公司偿还债务。

2. 损害子公司债权人利益：

   • 子公司作为独立的法律实体，其债权人享有对子公司财产的优先受偿权。如果子公司无故豁免母公司的债务，可能减少了子公司的可用资产，从而损害了子公司债权人的利益。
   • 法律后果：根据《公司法》及相关司法解释，子公司的债权人可能提起诉讼，要求撤销子公司豁免母公司债务的行为，或者要求母公司承担相应的赔偿责任。

3. 违反关联交易规定：

   • 如果子公司与母公司之间的债务豁免构成关联交易，且未按照相关法律法规或公司章程的规定进行披露或审批，那么这种豁免可能因违反关联交易规定而无效。
   • 法律后果：相关监管机构可能对子公司及其责任人员处以罚款等行政处罚，同时，子公司的股东或债权人也可能提起诉讼，要求确认该关联交易无效。

4. 可能涉及税务问题：

   • 子公司豁免母公司的债务，在税务上可能被视为一种赠与或收入确认的调整，从而引发税务问题。例如，税务机关可能认为这种豁免构成了母公司的应税收入，或者子公司的损失不能在税前扣除。
   • 法律后果：子公司和母公司可能需要就税务问题与税务机关进行沟通或协商，甚至可能面临税务处罚。

建议与措施：

• 确保程序合法：子公司如果确实需要豁免母公司的债务，应确保相关决议经过董事会或股东会的合法程序通过，并符合公司章程和法律法规的规定。
• 保护债权人利益：在豁免债务前，子公司应评估该行为对债权人利益的影响，并考虑采取必要的措施保护债权人的利益，如提供担保或进行债务重组等。
• 遵守关联交易规定：如果债务豁免构成关联交易，子公司应确保按照相关法律法规和公司章程的规定进行披露和审批。
• 咨询税务专业人士：在豁免债务前，子公司应咨询税务专业人士，了解该行为可能引发的税务问题，并采取相应的措施进行应对。

总结来说，在母公司有偿债能力的情况下，子公司豁免母公司债务需要谨慎处理，确保符合相关法律法规和公司章程的规定，避免引发法律障碍和纠纷。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。