结论：是否违法需根据具体情况判断，若未经允许进入他人院子取车，可能涉及非法侵入他人住宅或非法侵入他人土地的违法行为；若经允许或存在紧急情况，则一般不违法。

详细分析

1. 未经允许进入的情况：

   • 非法侵入他人住宅：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定（虽未直接提及院子，但住宅通常包括其附属的院子等私人空间），非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。如果院子被视为住宅的一部分，且您未经允许进入，就可能构成非法侵入他人住宅罪。
   • 非法侵入他人土地：即使院子不被视为住宅的一部分，但属于他人的私有土地，未经允许进入也可能违反《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定，侵犯了他人的物权，可能需要承担民事责任，如赔偿损失等。在极端情况下，如果您的行为被视为扰乱公共秩序或妨害社会管理，还可能触犯《中华人民共和国治安管理处罚法》，面临行政处罚。

2. 经允许或存在紧急情况进入的情况：

   • 经允许进入：如果您事先获得了院子主人的明确允许，或者事后迅速获得了其谅解，那么您的行为通常不会被视为违法。
   • 存在紧急情况：在极少数情况下，如您的车辆因紧急情况（如火灾、洪水等）被困在他人院子里，且无法及时联系到院子主人，您可能出于自救或保护财产的目的进入院子。这种情况下，您的行为可能被视为紧急避险，一般不承担法律责任。但事后，您仍应尽快向院子主人说明情况并道歉。

建议与后果

• 建议：在遇到类似情况时，首先尝试与院子主人联系并获得其允许。如果无法联系到主人或情况紧急，可以考虑寻求警方或其他相关部门的帮助。
• 可能的法律后果：如果您未经允许进入他人院子取车，并因此被指控非法侵入他人住宅或土地，您可能需要承担刑事责任或民事责任。刑事责任可能包括有期徒刑或拘役；民事责任则可能包括赔偿损失等。

总结：是否违法取决于您进入院子的方式、目的以及院子主人的态度。在处理此类问题时，请务必谨慎行事，并优先考虑通过合法途径解决问题。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。