行人正常步行被车撞了，其责任认定的法律依据主要来源于《道路交通事故处理程序规定》第六十条。具体来说，责任认定会根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定。以下是对此问题的详细分析：
一方当事人的过错导致事故：
- 如果事故是由于机动车一方的过错导致的，比如驾驶员超速、酒驾、未注意观察路况等，那么机动车一方将承担全部责任。
- 例如，若驾驶员在行驶过程中未注意观察行人动态，导致与正常步行的行人发生碰撞，那么驾驶员将负全责。
两方或两方以上当事人的过错导致事故：
- 如果事故是由于双方或多方的过错共同导致的，那么责任将根据各自行为对事故发生的作用以及过错的严重程度来分担。
- 例如，若行人突然横穿马路，而机动车驾驶员也未及时刹车，导致碰撞发生，那么双方可能根据各自的过错程度分别承担主要责任、同等责任或次要责任。
各方均无过错导致事故：
- 如果事故是由于不可抗力或意外因素导致的，且各方均无直接过错，那么这将被视为交通意外事故，各方均无需承担责任。
- 例如，若因突发地震导致路面塌陷，行人因此摔倒并与机动车发生碰撞，且双方均无过错，那么这将被视为交通意外。
一方当事人故意造成事故：
- 如果事故是由于一方当事人的故意行为导致的，比如驾驶员故意撞击行人，那么另一方将无需承担责任。
- 这种情况下，故意行为的一方将承担全部法律责任。
在行人被机动车撞后，除了责任认定外，还可能涉及赔偿问题。如果事故造成了行人的人身伤害或财产损失，那么根据事故责任划分，受害方有权要求责任方进行相应的赔偿。赔偿项目可能包括医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金（如造成残疾）、死亡赔偿金（如造成死亡）等。具体赔偿数额需根据事故责任划分、受害人的具体情况等因素综合确定。
建议：
- 如果您或您的亲友遭遇了此类事故，建议立即报警并保护好现场，以便交警进行责任认定。
- 同时，及时就医并保留好相关医疗费用单据等证据，以便后续进行赔偿协商或诉讼。
- 如有需要，您可以随时向我咨询相关法律问题，我将为您提供专业的法律帮助。