幼童横穿马路发生交通事故时，责任的认定需综合考虑多方面因素，无法一概而论，但通常涉及儿童年龄与认知能力、监护人责任、机动车驾驶员责任、道路状况与交通环境以及第三方过错等多个方面。以下是对此问题的详细分析：

一、儿童年龄与认知能力

1. 无民事行为能力人（不满8周岁）：

   • 这类儿童通常不承担交通事故责任，因其年龄小，对交通风险的认知不足，安全防范意识薄弱。
   • 其监护人可能因监护不力而承担责任，如未有效监管或疏忽大意，导致儿童横穿马路发生事故。

2. 限制民事行为能力人（8周岁以上至18周岁以下）：

   • 这类儿童可能根据其过错程度承担一定责任，如明知危险仍故意横穿马路。
   • 同时，其监护人也可能因未尽监护职责而担责，如未进行必要的交通安全教育。

二、监护人责任

• 监护人失职是导致儿童横穿马路发生事故的重要原因之一。如未有效监管、疏忽大意或未进行必要的交通安全教育，监护人需承担相应责任。
• 特殊情况下，如儿童突发挣脱导致事故，监护人责任可能减轻，但仍需承担一定责任。

三、机动车驾驶员责任

1. 正常行驶且无过错时：

   • 驾驶员可能仅需承担不超过10%的赔偿责任（基于无过错责任原则），但需确保已采取必要的避让措施。

2. 存在过错时：

   • 如超速、酒驾、驾驶时分心等违反交通规则行为，驾驶员可能承担主要或次要责任。
   • 驾驶员在行经交叉路口、人行横道、公交车站、学校周边等路段时，应提前考虑小孩突然冲出等各种突发状况，提高防范意识，谨慎慢行。

四、道路状况与交通环境

• 道路设施缺陷，如交通标志不清晰、缺乏人行横道或安全隔离设施，可能导致道路管理部门承担一定责任。
• 事故发生的地点、时间、路况及交通信号灯情况也是责任认定的重要考虑因素。例如，在夜间或视线不佳的路段，驾驶员应更加谨慎。

五、第三方过错

• 如其他车辆的违规行为惊吓到儿童，使其慌乱中横穿马路，该第三方也需承担相应责任。
• 这种情况下，责任认定需综合考虑各方行为对事故发生的影响。

六、责任认定的流程与依据

• 交通管理部门会根据现场勘查、当事人陈述、证人证言、监控视频等多方面证据来综合判断各方责任。
• 责任认定书是确定责任的关键文件，具有法律效力。各方应认真对待责任认定书，如有异议可及时提出复核申请。

七、法律后果与处理建议

1. 法律责任：

   • 根据责任认定结果，相关当事人可能面临民事赔偿责任、行政处罚甚至刑事责任。例如，驾驶员因超速导致事故，可能面临罚款、扣分甚至吊销驾驶证的处罚。

2. 处理建议：

   • 发生事故后应立即报警并保护现场，同时尽快救治伤者并通知保险公司。
   • 在处理过程中，应积极配合交通管理部门的调查，如实陈述事故经过。
   • 如有需要，可寻求专业律师的帮助以维护自身合法权益。

八、预防与教育措施

• 家长或监护人应加强对孩子的交通安全教育，提高孩子的交通安全意识。例如，教育孩子过马路要遵守交通信号灯，没有信号灯的路段要做到“一停、二看、三通过”。
• 机动车驾驶人应时刻保持警惕，特别是在儿童可能出没的地方应减速慢行、注意观察。
• 道路管理部门应完善交通设施，确保交通标志清晰、人行横道和安全隔离设施完善。

举例来说，如果一名6岁幼童突然奔跑冲出马路，与一辆正常行驶的两轮摩托车发生碰撞，且摩托车驾驶人已采取必要的避让措施但无法避免事故，那么根据相关规定，幼童可能承担此次事故的全部责任，而摩托车驾驶人无责任。但幼童的监护人可能因未尽监护职责而承担一定责任。

如有任何关于幼童横穿马路责任认定的疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。我将根据您的具体情况，提供全面、专业的法律建议。