法院判决需结合具体案情，但核心判断逻辑围绕“夫妻感情是否确已破裂”展开，子女婚姻状况及一方失能并非法定离婚事由，但可能作为辅助考量因素。具体分析如下：

1. 法定离婚事由：以“感情破裂”为唯一核心标准

根据《民法典》第1079条，法院判决离婚的唯一法定标准是“夫妻感情确已破裂”。若母亲主张离婚，需举证证明存在以下情形之一：

• 重婚或与他人同居；
• 实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员；
• 有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
• 因感情不和分居满二年；
• 其他导致夫妻感情破裂的情形（如长期冷暴力、无法共同生活等）。

子女已婚、父亲失能本身不属于法定离婚事由，但若母亲能证明因父亲失能导致：

• 双方长期无法履行夫妻义务（如分居、缺乏情感交流）；
• 家庭矛盾激化（如护理责任分配不均、经济压力过大）；
• 父亲失能前已存在感情破裂基础（如长期争吵、分居），则可能被认定为“其他导致感情破裂的情形”。

2. 子女婚姻状况的间接影响：可能作为“家庭关系恶化”的佐证

若子女已婚且未与父母同住，母亲主张离婚时，法院可能考虑：

• 子女无法直接承担护理责任，导致母亲长期独自照顾失能父亲，引发身心疲惫；
• 家庭经济负担加重（如医疗费、护理费），若夫妻未就经济分担达成一致，可能加剧矛盾；
• 子女婚姻对父母关系的影响（如子女介入父母矛盾、偏袒一方），但需具体证据支持。

但需注意：子女婚姻状况本身不直接决定父母是否离婚，法院仍会回归“夫妻感情是否破裂”的核心判断。

3. 父亲失能的特殊考量：护理责任与离婚的平衡

若父亲失能需长期护理，母亲主张离婚时，法院可能：

• 优先调解：要求双方协商护理方案（如聘请护工、子女分担），尝试修复感情；
• 判决不离：若母亲无法证明感情破裂，仅以“护理负担重”为由，法院可能驳回离婚请求；
• 判决离婚并明确护理责任：若感情确已破裂，法院可能同时判决：
  • 离婚；
  • 母亲对父亲负有法定扶养义务（如支付护理费、协助就医），但可通过协商或另案诉讼明确具体方式。

4. 实务建议：母亲需重点准备以下证据

• 感情破裂的直接证据：如分居证明、聊天记录、报警记录（家暴）、证人证言等；
• 父亲失能对婚姻的影响证据：如医疗诊断书、护理记录、经济支出凭证（证明负担过重）；
• 子女无法协助护理的证据：如子女居住证明、工作证明（证明其无法长期照顾）。

结论：法院判决离婚的核心是“夫妻感情是否破裂”，子女已婚、父亲失能仅为背景因素。若母亲能证明感情确已破裂，法院可能判决离婚；否则，可能驳回请求或要求调解。建议母亲提前收集证据，并咨询律师制定诉讼策略。