在公共停车位设置充电桩是否违法，不能一概而论，需结合具体情况分析。以下是从不同角度给出的详细解答：
一、合法设置的情况
符合规划与审批：
- 若公共停车位的设置本身符合城市规划，且充电桩的安装经过了相关部门的审批（如城市规划部门、电力部门等），并获得了必要的施工许可和用电许可，那么这种设置是合法的。
- 例如，某些新建小区或商业区在规划时就已经预留了充电桩的安装位置，并按照相关规定进行了审批和建设。
业主共同决定：
- 在一些住宅小区中，如果公共停车位属于全体业主共有，且经过业主大会或业主委员会的共同决定，同意在公共停车位上安装充电桩，那么这种设置也是合法的。
- 这通常需要遵循小区的管理规约和相关的决策程序。
二、可能违法的情况
未经审批擅自安装：
- 如果未经相关部门审批，擅自占用公共停车位安装充电桩，这可能构成违法行为。
- 例如，某些个人或单位为了自身便利，未经许可就在公共停车位上安装了充电桩，这可能会受到相关部门的处罚。
违反规划或影响安全：
- 如果充电桩的设置违反了城市规划，或者对周边环境、公共安全造成了影响（如阻碍消防通道、影响电力供应等），那么这种设置也是违法的。
- 例如，某些充电桩的安装位置过于靠近建筑物或道路，可能存在安全隐患。
侵犯他人权益：
- 如果充电桩的设置侵犯了其他业主或使用人的合法权益（如占用他人专属停车位、影响他人正常通行等），那么这种设置同样可能构成违法。
- 在这种情况下，受影响的业主或使用人可以通过法律途径维护自己的权益。
三、法律建议
了解相关规定：
- 在设置充电桩前，应详细了解当地关于充电桩安装的相关规定和审批流程，确保自己的行为符合法律要求。
与相关部门沟通：
- 在安装充电桩前，建议与城市规划部门、电力部门等相关部门进行沟通，了解具体的审批要求和流程，并按照要求进行申请和审批。
尊重他人权益：
- 在设置充电桩时，应尊重其他业主或使用人的合法权益，避免对其造成不必要的干扰或影响。
及时处理纠纷：
- 如果在设置充电桩过程中遇到纠纷或争议，应及时与相关方进行沟通协商，寻求妥善解决方案。如果无法协商解决，可以寻求法律途径维护自己的权益。
如果您在公共停车位设置充电桩方面遇到法律问题或纠纷，可以直接向我咨询。我会根据您的具体情况，提供专业的法律建议和解决方案。