在起诉离婚期间，通常不建议擅自将孩子带走，除非存在紧急情况且符合法律规定。以下是对此问题的详细分析：

一、法律原则与抚养权判定

在离婚诉讼进行期间，父母双方都具备照顾孩子的权利。法院在裁定子女抚养权时，会依据“有利于子女健康成长”的原则进行。这意味着，任何一方未经对方同意擅自将孩子带走，都可能对法院最终对抚养权的判定产生影响。法院会综合考虑双方的经济条件、教育背景、生活环境以及与孩子的感情联系等多方面因素，来做出最有利于孩子成长的判决。

二、擅自带走孩子的法律后果

1. 可能引发抚养权纠纷：擅自将孩子带走，容易引发双方关于孩子抚养权的纠纷。这种行为可能被视为对另一方抚养权的侵犯，从而在抚养权争夺中处于不利地位。
2. 可能构成违法行为：在离婚诉讼尚未作出抚养权归属判决前，父母双方对子女都有平等的抚养、教育权利和义务。未经对方同意强行带走孩子，可能侵犯了对方对孩子的探视权及平等照顾权等合法权益，这一行为破坏了法律所保障的正常抚养秩序，可能涉嫌违反《治安管理处罚法》，若情节严重干扰到另一方正常生活，可依法给予治安处罚。

三、特殊情况下的处理

1. 紧急情况：如果孩子正面临着生命健康受到严重威胁之类的情况，那么一方可以暂时将孩子带走，以确保孩子的安全。但在这之后，必须要及时与对方进行协商沟通，或者通过合法的法律途径来把问题妥善解决。
2. 对方存在不利于孩子成长的情况：如果对方有虐待孩子、遗弃孩子等不利于孩子成长的情况，且有充分证据支撑，那么带走孩子可能更有道理。但即便如此，也应通过合法途径向法院申请，而非擅自行动。

四、建议与注意事项

1. 避免擅自行动：在起诉离婚期间，双方应尽可能避免未经许可就擅自把孩子带走。这样做很容易引发一些本可避免的法律纠纷。
2. 寻求法律帮助：如果遇到了关于孩子抚养权的争议情况，一定要及时寻求专业的法律帮助。作为专业律师，我可以依据法律来给出合理的解决方案。
3. 以孩子利益为重：在整个过程中，双方都应把孩子的身心健康放在首要位置去考虑。避免因为争夺孩子而引发一些没必要的冲突和纠纷。

举例说明：假设小许和小丽正在进行离婚诉讼，期间小丽在未获小许准许的情况下，私自将孩子带走。小许认为小丽此举严重影响孩子抚养权判定，要求小丽立刻将孩子带回。双方为此产生激烈争执，互不相让，矛盾不断升级。在这种情况下，小丽的行为就可能构成对小许抚养权的侵犯，从而在抚养权争夺中处于不利地位。而小许则可以通过法律途径来维护自己的合法权益。

总之，在起诉离婚期间要带走孩子，需要谨慎行事，遵循法律的规定，并按照孩子利益最大化的原则来行事。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。