结论前置：

1. 若朋友无合法驾驶资格（驾驶证过期未换证），且保险公司已尽到提示说明义务，则保险公司可能不承担商业险赔偿责任，但交强险部分可能需在限额内垫付后追偿；
2. 若保险公司未尽提示说明义务，或存在其他免责条款不成立的情形，则保险公司仍需承担赔偿责任；
3. 无论保险是否赔偿，朋友作为实际驾驶人，均需对事故造成的损失承担侵权赔偿责任。

核心前提与法律分析： 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条及《保险法》第十七条、第六十五条，结合司法实践，需从以下角度分析：

一、驾驶证过期是否属于“无证驾驶”？

1. 法律定性：驾驶证过期未换证，属于“驾驶资格暂时失效”，但并非完全“无证”。根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，驾驶证过期未超过1年的，可正常换证；过期1-3年的，需通过科目一考试后换证；过期超过3年的，需重新考取驾驶证。
2. 保险条款约定：商业险合同通常将“驾驶证过期”列为免责情形，但需满足两个条件：
   • 保险公司已对免责条款进行加粗、加黑或单独提示；
   • 投保人已在投保单、保险单或其他凭证上签字确认。 若未满足上述条件，免责条款可能被认定为无效。

二、交强险与商业险的赔偿差异

1. 交强险：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十二条，驾驶人未取得驾驶资格或醉酒的，保险公司仅在医疗费用赔偿限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。但“驾驶证过期”是否等同于“未取得驾驶资格”存在争议，部分法院认为过期未换证不属于“未取得”，故交强险可能需在限额内赔偿。
2. 商业险：若保险公司已尽到提示说明义务，且合同明确约定“驾驶证过期”为免责情形，则商业险不赔；反之，则需赔偿。

三、朋友的责任承担

无论保险是否赔偿，朋友作为实际驾驶人，均需对事故造成的损失承担侵权赔偿责任。若车主存在过错（如明知朋友驾驶证过期仍出借车辆），则车主可能需承担相应赔偿责任。

建议行动：

1. 立即联系保险公司，要求其出具拒赔通知书（若拒赔），并核实免责条款是否生效；
2. 收集事故认定书、保险合同、朋友驾驶证过期证明等证据；
3. 若协商无果，可向法院起诉保险公司及朋友，要求赔偿损失。

温馨提示：驾驶证到期前应提前换证，避免因过期导致保险拒赔或行政处罚。如有其他法律问题，欢迎直接向我咨询。