结论前置：在人民调解委员会未调解成功且没有赔偿的情况下，是否需要填写协议书，这主要取决于调解的具体情况和双方当事人的意愿，一般而言，若调解未达成一致，则无需填写正式的赔偿协议书，但可能需要填写调解终结书或其他相关文件以记录调解过程和结果。
调解过程与协议书的关系
人民调解委员会的调解过程通常包括双方当事人的陈述、调解员的调解建议以及双方当事人的协商。如果调解成功，双方当事人会签订调解协议书，明确各自的权利和义务，包括赔偿的具体内容和方式。然而，如果调解未成功，即双方未能就赔偿等问题达成一致意见，那么通常不会签订正式的赔偿协议书。
调解终结书或其他相关文件
尽管调解未成功，但人民调解委员会可能会要求双方当事人填写调解终结书或其他相关文件。这些文件的主要目的是记录调解的过程和结果，包括调解的时间、地点、参与人员、调解的主要内容以及调解未成功的原因等。填写这些文件有助于明确双方当事人的立场和态度，也为后续可能的法律程序提供参考。
双方当事人的意愿
是否需要填写协议书或调解终结书，还取决于双方当事人的意愿。如果双方当事人都希望以书面形式记录调解的过程和结果，即使调解未成功，也可以协商填写相关文件。反之，如果双方当事人都认为没有必要填写这些文件，那么也可以不填写。
可能的法律后果
若未填写任何文件：如果调解未成功且双方当事人未填写任何相关文件，这通常不会对双方产生直接的法律约束力。然而，如果后续双方因此产生纠纷并诉诸法律，调解过程中的陈述和态度可能会作为证据被法院考虑。
若填写了调解终结书：调解终结书虽然不具有强制执行力，但它可以作为调解过程的记录，为后续的法律程序提供参考。如果双方在后续的法律程序中产生争议，调解终结书中的内容可能会被法院作为判断双方立场和态度的依据。
建议与注意事项
保持沟通：无论调解是否成功，双方当事人都应保持沟通，尽量通过协商解决纠纷。
记录证据：如果调解未成功且可能产生后续纠纷，双方当事人应妥善保存与调解相关的证据，如调解记录、证人证言等。
寻求法律帮助：如果调解未成功且双方无法自行解决纠纷，可以考虑寻求法律帮助，通过法律程序解决争议。
在处理此类纠纷时，如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。