在高速公路上车辆发生故障未放置警示牌导致他人死亡，是否需要承担刑事责任并坐牢，需根据具体情况分析：

1. 刑事责任角度：

   • 交通肇事罪：根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。在高速公路上，车辆发生故障后未按规定设置警示标志，属于违反交通运输管理法规的行为。若该行为与后续发生的死亡事故存在直接因果关系，且行为人负事故主要或全部责任，则可能构成交通肇事罪。
   • 量刑标准：构成交通肇事罪的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。因此，若因未放置警示牌导致他人死亡，且符合交通肇事罪的构成要件，行为人可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的刑罚。

2. 民事责任角度：

   • 除了刑事责任外，行为人还需承担民事赔偿责任。根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，因过错侵害他人民事权益造成损害的，应当承担侵权责任。在此情况下，行为人因未放置警示牌导致他人死亡，需赔偿死者家属因死亡造成的各项损失，包括但不限于丧葬费、死亡赔偿金、被扶养人生活费等。

3. 具体情节影响：

   • 责任划分：事故责任划分是关键。若行为人负事故主要或全部责任，则更可能构成交通肇事罪；若负次要责任或无责任，则可能不构成犯罪，但仍需承担民事赔偿责任。
   • 主观过错：行为人的主观过错程度也会影响责任认定。若行为人明知车辆故障却故意不放置警示牌，或因疏忽大意未放置，其主观过错程度不同，对责任认定和量刑可能产生影响。
   • 后果严重性：死亡后果的严重性也是考虑因素。若死亡人数较多或造成其他严重后果，可能加重行为人的刑事责任。

建议：

• 若遇到此类情况，应立即报警并保护现场，同时尽可能设置警示标志以减少后续风险。
• 积极配合警方调查，如实陈述事实，以便准确划分责任。
• 如有需要，及时咨询专业律师，了解自身权利和义务，以及可能面临的法律责任。

总结：在高速公路上车辆发生故障未放置警示牌导致他人死亡，是否需要坐牢取决于多种因素，包括责任划分、主观过错和后果严重性等。若构成交通肇事罪，则可能面临刑事处罚。因此，务必遵守交通运输管理法规，确保行车安全。如有任何法律问题，可以直接向我咨询。