在高速公路上车辆发生故障后，人员未及时撤离而被其他车辆撞到，是否会承担刑事责任需视具体情况而定，但确实存在承担刑事责任的可能性。以下从不同角度为你详细分析：
一、可能涉及的主要罪名
交通肇事罪：
- 根据《中华人民共和国刑法》第一百三十三条的规定，违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，构成交通肇事罪。
- 在高速公路上，如果车辆发生故障后，驾驶人或乘车人未按照规定设置警示标志、未及时撤离到安全地带，导致被其他车辆撞到并造成严重后果（如人员重伤、死亡或重大财产损失），那么相关责任人可能因违反交通运输管理法规而构成交通肇事罪。
过失以危险方法危害公共安全罪：
- 在某些极端情况下，如果车辆故障后，相关责任人的行为对公共安全造成了特别严重的威胁，且这种威胁超出了交通肇事罪的范畴，那么可能构成过失以危险方法危害公共安全罪。
- 但这种情况较为罕见，通常需要行为人的行为具有极高的危险性，且对公共安全造成了实际或潜在的严重危害。
二、刑事责任的具体判定
行为人的过错程度：
- 法院会考虑行为人在车辆故障后的具体行为，如是否设置了警示标志、是否及时撤离到安全地带、是否采取了其他必要的防范措施等。
- 如果行为人存在明显的过错，如未设置警示标志、未及时撤离等，且这种过错与事故的发生有直接因果关系，那么行为人可能承担刑事责任。
事故后果的严重性：
- 刑事责任的承担还取决于事故后果的严重性。如果事故造成了人员重伤、死亡或重大财产损失，那么行为人承担刑事责任的可能性会大大增加。
行为人的主观心态：
- 法院还会考虑行为人的主观心态，如是否故意违反交通运输管理法规、是否对事故的发生持放任态度等。
- 如果行为人存在故意或重大过失，那么其承担刑事责任的可能性会更高。
三、法律建议与防范措施
严格遵守交通运输管理法规：
- 在高速公路上行驶时，应严格遵守交通运输管理法规，确保车辆的安全性能良好。
- 如果车辆发生故障，应立即开启危险报警闪光灯，并在车后设置警示标志，以提醒其他车辆注意。
及时撤离到安全地带：
- 车辆发生故障后，驾驶人及乘车人应迅速撤离到安全地带，如高速公路护栏外的安全区域等。
- 避免在高速公路上逗留或进行其他危险行为，以减少事故发生的可能性。
增强安全意识与法律意识：
- 驾驶人及乘车人应增强安全意识与法律意识，了解并遵守相关的交通运输管理法规。
- 在遇到车辆故障等紧急情况时，应保持冷静并采取正确的应对措施。
最后，我想强调的是，法律责任的承担是严肃且复杂的。在具体案件中，法院会综合考虑多种因素来判定行为人是否承担刑事责任以及承担何种程度的刑事责任。因此，如果你或你身边的人遇到了类似的情况，建议及时咨询专业律师以获取更具体的法律建议。