结论前置：关于邻居只有使用权且可随时收回的协议，核心在于明确使用权性质、期限、收回条件及违约责任，以下为协议要点及示例条款。

1. 协议核心要点

（1）明确使用权性质：需在协议中写明邻居仅享有使用权（如居住、通行等），而非所有权，且所有权归您所有。
（2）设定使用期限：可约定固定期限（如1年）或“随时收回”的弹性条款，但需明确“随时”的具体触发条件（如提前30天通知）。
（3）收回条件：需列明您可单方收回使用权的情形（如邻居转租、损坏财物、违反公共秩序等）。
（4）违约责任：约定若邻居违反协议（如超期使用、擅自改造），需承担的赔偿责任（如修复费用、违约金）。
（5）争议解决：建议约定通过协商或诉讼解决纠纷，并明确管辖法院（如您所在地法院）。

2. 协议示例条款

第一条 使用权性质
甲方（您）将（具体标的，如房屋/土地）的使用权授予乙方（邻居），乙方仅享有使用权利，不得转让、转租或主张所有权。

第二条 使用期限

1. 本协议有效期自__年月__日至__年月__日。
   
2. 甲方有权在提前30日书面通知的情况下，随时收回使用权，乙方需无条件配合。
   

第三条 收回条件
出现以下情形时，甲方可立即收回使用权且无需补偿：

1. 乙方未经甲方同意转租、转借；
   
2. 乙方擅自改造标的物或造成损坏；
   
3. 乙方利用标的物从事违法活动。
   

第四条 违约责任
若乙方违反本协议，需向甲方支付违约金人民币____元，并赔偿实际损失（包括但不限于修复费用、律师费）。

第五条 争议解决
因本协议产生的争议，双方应协商解决；协商不成，提交甲方所在地人民法院诉讼解决。

3. 注意事项

• 书面形式：协议必须采用书面形式，口头约定无效。
  
• 签字盖章：双方需签字并按手印，必要时可公证。
  
• 保留证据：建议通过邮件、短信等方式留存通知收回的证据。
  

提示：协议内容需根据具体标的（如房屋、土地、车位等）调整，若涉及复杂情况（如共有财产、历史遗留问题），可进一步向我说明细节，我会协助完善条款。