是否占用公家土地需根据土地权属及使用性质判断，具体分析如下：

1. 土地权属是核心判断依据
   若小区门岗所在土地属于国家所有（如城市规划区内的国有土地），且开发商或物业未通过合法出让、划拨程序取得使用权，则构成对公家土地的占用。需核查土地使用权证、规划许可证等文件，确认权属归属。

2. 规划用途决定合法性
   即使土地为国有，若门岗建设符合规划部门审批的用途（如作为小区配套设施），且未超出规划红线范围，则属于合法使用。反之，若擅自改变土地用途（如将公共绿地改为门岗），则可能涉及违法占地。

3. 公共区域与专有部分的区分
   若门岗位于小区规划红线内，且土地使用权已随商品房销售转移至全体业主共有（如通过划拨方式取得），则不属于占用公家土地。但需注意，业主共有部分的使用仍需符合管理规约，不得损害公共利益。

4. 历史遗留问题的处理
   对于早期建成的小区，若门岗建设时未明确权属，需结合《物权法》实施前的相关规定及地方政策判断。例如，部分老旧小区可能通过“事实占用”形成历史权益，但此类情况需通过行政确权程序解决。

建议行动：若存在争议，可向当地自然资源部门申请信息公开，核查土地权属及规划许可；若涉及侵权，可通过行政复议或民事诉讼主张权利。如有具体案例，可进一步提供细节以便分析。