结论前置：
- 即使已承认犯罪事实且公安掌握足够证据，主动取保候审也是合法的，但需满足法定条件。
- 取保候审期间需严格遵守相关规定，否则可能面临法律后果。
详细分析：
一、取保候审的合法性
在刑事案件中，即使犯罪嫌疑人已承认犯罪事实，且公安机关掌握了足够的证据，仍然有可能被批准取保候审。这是因为取保候审的决定并非仅基于犯罪事实的确认或证据的充分性，而是需要综合考虑多个因素，包括但不限于犯罪的性质、情节、可能判处的刑罚、犯罪嫌疑人的社会危险性、是否有可能妨碍诉讼等。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的，或者可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审。因此，即使已承认犯罪事实且证据充分，只要满足上述条件，仍有可能被批准取保候审。
二、取保候审的条件与程序
条件：
- 犯罪嫌疑人、被告人可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
- 可能判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
- 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
程序：
- 犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权申请变更强制措施为取保候审；
- 人民法院、人民检察院和公安机关收到申请后，应当在三日以内作出决定；
- 决定取保候审的，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。
三、取保候审期间的义务与后果
义务：
- 未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；
- 住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；
- 在传讯的时候及时到案；
- 不得以任何形式干扰证人作证；
- 不得毁灭、伪造证据或者串供。
后果：
- 如果违反上述义务，可能被撤销取保候审，重新收押；
- 如果在取保候审期间再次犯罪，将面临更严厉的法律制裁。
四、建议与注意事项
- 积极配合调查：即使已被取保候审，也应积极配合公安机关的调查工作，如实陈述事实，不得隐瞒或歪曲真相。
- 严格遵守规定：取保候审期间必须严格遵守相关规定，不得有任何违法违规行为。
- 及时咨询律师：如有任何疑问或需要法律帮助，应及时咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
最后，如果您或您身边的人遇到类似情况，有任何法律问题都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。