未成年无证驾驶出车祸并不一定会被判全责，而是需要根据具体情况进行责任认定。以下是对此问题的详细分析：

一、责任认定的基本原则

交通事故的责任认定，主要依据交通法规和事故现场的实际情况。这包括判断事故发生时各方当事人的行为对事故发生所起的作用，以及过错的严重程度。对于未成年无证驾驶的情况，同样遵循这一原则。

二、具体责任划分情况

1. 未成年无证驾驶为主要过错方：

   • 如果事故完全是由于未成年无证驾驶者的严重交通违法行为（如超速、闯红灯等）导致的，那么该未成年人将承担全部责任。此时，其民事赔偿责任通常由监护人承担，并且未成年人还会面临相应的行政处罚，如罚款、拘留等（视具体年龄和情节而定）。

2. 双方或多方均有过错：

   • 如果事故中双方或多方都存在过错（例如，未成年无证驾驶者正常行驶，但另一方车辆违规变道且未打转向灯），则责任将根据各方行为对事故发生的作用及过错的严重程度来划分。可能是主要责任、同等责任或次要责任。交警会依据现场勘查、证人证言等证据进行综合判断。

3. 意外事故或不可抗力因素导致：

   • 如果事故是由不可抗力因素（如突发地震、山体滑坡等）导致的，且各方均无导致道路交通事故的过错，那么各方均无责任。即使未成年人是无证驾驶，也不承担事故责任，但无证驾驶的行为仍需按相关规定处理。

三、无证驾驶的法律后果

• 行政处罚：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条，未取得驾驶证驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。不过，对于未成年人，法律一般会考虑其年龄、认知能力等因素，在处罚时从轻或减轻。例如，未满14周岁的未成年人一般不予处罚，但责令监护人加以管教；已满14周岁不满18周岁的未成年人从轻或者减轻处罚。

• 民事赔偿责任：若无证驾驶造成交通事故，导致他人人身伤害或财产损失，未成年人本人有财产的，从其本人财产中支付赔偿费用；不足部分，由监护人赔偿。

• 刑事责任：若无证驾驶行为构成交通肇事罪等犯罪，且达到相应刑事责任年龄的未成年人要承担刑事责任。比如，已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任；已满14周岁不满16周岁的人，在特定严重犯罪情形下需担责。

四、建议与警示

• 未成年人无证驾驶机动车存在极大安全隐患，可能对自身和他人的生命安全构成严重威胁。因此，强烈建议未成年人不要尝试无证驾驶，而应在合适的年龄和条件下，通过合法途径学习和获取驾驶证。

• 家长和监护人应加强对未成年人的交通安全教育，确保其了解交通法规的重要性，并遵守相关规定。同时，要切实履行好监护责任，防止未成年人无证驾驶等违法行为的发生。

• 如遇相关法律问题或疑问，建议直接向我咨询，以获取准确的法律意见和帮助。

综上所述，未成年无证驾驶出车祸的责任认定需根据具体情况进行细致分析。在责任认定的过程中，应综合考虑各方当事人的行为、过错程度以及事故发生的经过等因素。