兄弟俩合法分宅基地是一个涉及法律、规划和家庭协商的综合问题。为了确保分配的公平、合理和合法，以下是一些详细的步骤和建议：

一、协商确定分配方式

1. 充分沟通：兄弟俩应首先进行充分的沟通和协商，了解彼此的需求和意愿。这是分配宅基地的基础，有助于避免后续的纠纷。

2. 确定分配原则：可以根据宅基地的面积、地理位置、使用价值等因素，共同决定如何划分宅基地。例如，可以按照面积比例进行划分，或者协商其中一人获得整块宅基地并给予另一人相应的经济补偿。

二、签订书面协议

1. 明确内容：在确定分配方式后，兄弟俩应签订书面协议。协议中应明确宅基地的划分情况、各自的权利和义务、违约责任等内容。

2. 法律效力：协议应经过双方签字确认，并最好由村委会等基层组织进行调解和见证，以确保协议的合法性和公正性。这样，在后续出现纠纷时，协议可以作为有力的法律依据。

三、办理相关手续

1. 了解规定：根据当地的土地管理规定，兄弟俩需要了解宅基地变更的具体手续和要求。这可能包括向当地的土地管理部门提交申请、提供相关证明材料等。

2. 提交申请：按照规定的程序，向土地管理部门提交宅基地变更申请。申请中应详细说明宅基地的划分情况、双方的身份信息、协议内容等。

3. 审核批准：土地管理部门会对申请进行审核，确保符合相关法律法规和政策。如果审核通过，会批准宅基地的变更，并办理相应的登记手续。

四、确保合规性

1. 符合规划：在分宅基地的过程中，要确保符合当地的土地利用规划和宅基地管理规定。避免出现违法违规行为，如擅自改变宅基地用途、超面积占用宅基地等。

2. 尊重集体：宅基地属于农村集体所有，农民享有使用权。在分配宅基地时，应尊重集体的权益，确保分配行为得到集体的认可和支持。

五、寻求专业帮助

如果兄弟俩在分配宅基地的过程中遇到困难或纠纷，可以寻求专业律师或土地管理部门的帮助。他们可以提供法律咨询和调解服务，帮助解决分配过程中的问题。

综上所述，兄弟俩合法分宅基地需要通过协商、签订协议、办理手续等步骤，并确保符合相关法律法规和政策。通过合法途径分配宅基地，可以保障双方的合法权益，避免后续的纠纷和问题。