针对您提出的“非机动车走到机动车道被机动车撞到人员伤亡，责任怎么划分”的问题，以下是我为您提供的详细解答：
在非机动车走到机动车道并发生交通事故，导致人员伤亡的情况下，责任的分担通常受到事故具体情境、当事人行为以及各自过错程度的影响。以下是对责任划分的一般性分析：
一、非机动车的责任
违规行驶：如果非机动车在明令禁止通行的机动车道上行驶，并因此导致事故，那么非机动车驾驶者很可能需要为其违规行为负责。根据《道路交通安全法》的相关规定，非机动车应当在非机动车道内行驶，在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
过失行为：如果非机动车驾驶者在行驶过程中存在过失，如未注意观察路况、突然变道等，导致与机动车发生碰撞，那么非机动车驾驶者也可能需要承担一定的责任。
二、机动车的责任
未采取规避措施：如果机动车驾驶员在与非机动车交汇时，未能采取适当的规避措施以避免事故发生，那么机动车驾驶员也可能需要承担主要责任。机动车驾驶员在行驶过程中有义务注意观察路况，确保行车安全。
超速、酒驾等违规行为：如果机动车驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违规行为，并因此导致事故，那么机动车驾驶员将承担更大的责任。
三、特殊情况下的责任划分
非机动车故意造成事故：如果事故是由非机动车驾驶者故意碰撞机动车造成的，那么机动车一方不承担赔偿责任。
机动车无过错但非机动车受损：即使机动车一方在事故中没有过错，但如果非机动车驾驶者突然闯入机动车道导致碰撞，基于保护行人和非机动车驾驶者的原则，机动车一方仍可能承担不超过百分之十的赔偿责任（即“无过错赔偿”）。不过，这一原则在具体应用中可能因地区和具体案情而有所不同。
四、责任认定的程序
报警并联系保险公司：在发生交通事故后，当事人应及时报警并联系保险公司，以便进行现场勘查、调查取证和责任认定。
责任认定书：公安机关交通管理部门会根据事故当事人的行为对于事故的影响程度以及过错的严重性来最终确定责任归属，并出具责任认定书。责任认定书是后续处理交通事故赔偿等事宜的重要依据。
复核申请：如果对责任认定有异议，当事人可以依法向相关部门提出复核申请。
五、法律依据
根据《道路交通安全法》第七十六条的规定：“机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。”
综上所述，非机动车走到机动车道被机动车撞到导致人员伤亡的责任划分，需要依据具体的事故情况以及当事人各自的过错程度进行综合判断。公安机关交通管理部门会根据相关法律法规和事故实际情况来最终确定责任归属。