在此类交通事故中，责任判定需综合考虑双方行为及交通法规，具体结论需依据实际情况，但一般可分以下几种情况：
汽车驾驶员全责：
- 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，机动车在进出道路时，应当让在道路内正常行驶的车辆、行人先行。若汽车驾驶员在从小区出入口出来时，未充分观察路况，未让行左侧正常行驶的非机动车，导致碰撞发生，那么汽车驾驶员很可能被认定为全责。
- 实际情况：如果非机动车是在正常速度、正常路线行驶，且没有违反交通规则的行为，而汽车驾驶员因疏忽大意未注意到非机动车，那么责任判定将倾向于汽车驾驶员。
双方均有责任：
- 法律依据：在某些情况下，如果非机动车也存在过错，如超速、违规变道等，那么责任判定可能会考虑双方的行为。根据《道路交通事故处理程序规定》，公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- 实际情况：例如，如果非机动车在行驶过程中突然变道或者超速行驶，而汽车驾驶员虽然未充分观察但非机动车的过错更为明显，那么责任可能会按照双方过错的比例进行分担。
非机动车驾驶员全责或主要责任（较少见）：
- 法律依据：虽然这种情况较为少见，但如果非机动车驾驶员存在严重违反交通规则的行为，如闯红灯、逆行等，且这些行为是导致事故发生的直接原因，那么非机动车驾驶员可能会被认定为全责或主要责任。
- 实际情况：然而，在大多数情况下，由于汽车驾驶员在进出道路时具有更高的注意义务，因此非机动车驾驶员被认定为全责或主要责任的情况相对较少。
法律建议：
- 收集证据：在事故发生后，双方应尽可能收集现场证据，如照片、视频、目击者证言等，以便在责任判定时提供有力支持。
- 及时报警：无论事故大小，都应及时报警并等待交警到来处理。交警会进行现场勘查、询问当事人等，以作出更准确的责任判定。
- 咨询专业律师：如果对责任判定有异议或需要进一步的法律帮助，可以咨询专业律师。律师会根据具体情况提供法律意见和帮助。
可能的法律后果：
- 民事赔偿：如果汽车驾驶员被认定为全责或主要责任，那么可能需要承担非机动车驾驶员的医疗费用、财产损失等民事赔偿责任。
- 行政处罚：根据事故的严重程度和双方的行为，交警部门可能会对责任方进行行政处罚，如罚款、扣分等。
- 刑事责任：在极少数情况下，如果事故导致严重后果（如人员死亡），且责任方存在故意或重大过失，那么可能会构成交通肇事罪等刑事犯罪，需要承担刑事责任。
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