在停车场遇到车辆擦碰的情况，您可以按照以下步骤来处理，以确保问题得到妥善解决并维护自己的合法权益：

一、立即停车并保持现场

• 不要驾车逃离：一旦发生擦碰，应立即停车并保持现场原状，不要试图驾车逃离，否则可能被认定为肇事逃逸，承担严重的法律后果。

二、查看车辆受损情况并记录信息

• 详细检查：下车后，仔细查看双方车辆的受损情况，包括擦碰部位、程度等。
• 记录信息：记录双方车辆的型号、颜色、车牌号等信息，同时观察周围环境，看是否有监控摄像头，尽可能获取擦碰事故的影像资料，这对后续责任认定非常关键。

三、主动与对方沟通协商

• 诚实负责：秉持诚实、负责的态度，与对方车主进行沟通协商。
• 协商赔偿：若双方对擦碰责任无争议，可协商确定赔偿方式，如自行赔偿修理费用，或通过保险公司理赔。若双方意见一致，可签署书面协议，明确赔偿方式与金额等。

四、协商不成时及时报警

• 报警处理：若协商不成，应及时报警。警方会到现场勘查，根据事故情况出具责任认定书。责任认定一般会综合现场痕迹、车辆位置、双方陈述等多方面因素。
• 配合调查：在警方调查过程中，要如实陈述事故经过，提供相关信息和证据。

五、通知保险公司并配合定损理赔

• 及时报案：无论责任在谁，都应及时通知自己的保险公司。按照保险公司要求，提供相关资料，如事故现场照片、责任认定书等。
• 配合定损：保险公司通常会安排定损员与你联系，约定定损时间和地点。定损时，要确保车辆开到指定地点，定损员会对擦碰部位进行检查、拍照，确定损失情况并给出定损金额。
• 理赔流程：按照保险公司要求，将车辆送到指定的修理厂进行维修。维修完成后，垫付维修费用（部分保险公司支持直赔，即直接与修理厂结算），并保留好维修发票等相关凭证。最后，向保险公司提交理赔申请，提交维修发票、定损单、行驶证、驾驶证等资料，保险公司审核通过后会将理赔款打到你指定的账户。

六、保存好各类证据

• 证据留存：在整个处理过程中，要妥善保存好各类证据，如事故现场照片、责任认定书、维修发票、定损单等，以备不时之需。

七、特殊情况处理

• 复杂情况：如果擦碰情况比较复杂，双方对责任认定存在较大分歧，最好及时报警，让交警来进行责任划分，这是具有法律效力的判定。
• 事后发现：若在擦碰现场没有及时发现，之后才察觉，也不要慌张。尽快查看周边监控等线索，尝试联系对方车主协商解决。若无法联系到对方车主或协商无果，可向停车场管理方反馈情况，查看停车场是否存有监控等证据，以此确定责任。

遵循以上步骤，您可以更有效地处理停车场车辆擦碰问题，确保自己的权益得到妥善维护。