伤残鉴定法医当场写的评估书通常是无效的。以下是对此问题的详细分析：
一. 伤残鉴定的一般流程与效力
伤残鉴定流程：
- 根据公开发布的信息，伤残鉴定通常需要遵循一定的法律程序。当事人应当出院后找派出所申请做伤情鉴定及伤残等级鉴定，这样的伤残鉴定书才具备法律上的效力。
- 在交通事故发生后，若造成相应人身损害，受害人可在治疗结束后自行到合法的医疗鉴定机构进行鉴定，或先行向法院起诉，由法院指定鉴定机构进行鉴定。
评估书的有效性：
- 伤残鉴定法医当场写的评估书，由于缺乏必要的法律程序和正式的文件格式，其法律效力通常不被认可。
- 有效的伤残鉴定书应由具备合法资质的鉴定机构出具，且鉴定程序需符合规定，依据充分。
二. 特定情境下的评估书有效性
超期鉴定：
- 如果当事人自行委托鉴定机构进行伤残鉴定超期，但鉴定机构具备合法资质，鉴定程序符合规定，依据充分，一般鉴定结论是有效的。不过，对方当事人可能会对超期鉴定提出异议，要求重新鉴定。
- 若在诉讼中，法院指定鉴定，当事人未在规定时间内进行鉴定而超期，该鉴定结论可能不被法院采信。
伤势变化：
- 伤残鉴定等级评定的结果通常长期有效，但在特定情况下需重新评估，如伤势有新变化，或原鉴定在程序、依据方面有缺陷不当之处。
三. 我的观点
- 我建议当事人在进行伤残鉴定时，务必遵循法律程序，选择合法的医疗鉴定机构进行鉴定，以确保鉴定结果的有效性。
- 如果对伤残鉴定结果有疑问或需要进一步的法律帮助，请及时咨询专业律师。
综上所述，伤残鉴定法医当场写的评估书由于缺乏必要的法律程序和正式的文件格式，其法律效力通常不被认可。如有进一步需要，您可以继续咨询我。