公路上撞死狗驶离现场，是否属于逃逸，需根据具体情况判断。

1. 若驾驶员知情且故意逃离：

   • 在道路上撞死狗后，如果驾驶员明知发生了碰撞，却为了逃避可能的法律责任或赔偿而选择不停车离开现场，这种行为就具有逃避承担责任的故意，客观上实施了逃离现场的行为，因此可能被认定为逃逸。
   • 法律依据：《道路交通安全法》第九十九条规定，造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款。

2. 若驾驶员不知情或无法避免：

   • 如果狗是突然窜出，且驾驶员在正常行驶过程中难以预见，并采取了必要的刹车措施但仍无法避免碰撞，同时由于视线受阻、夜间行驶等合理原因未能及时发现并停车，且没有逃避法律责任的意图，那么这种情况下驾驶员通常不被认定为逃逸。
   • 在这种情况下，驾驶员虽然撞死了狗，但由于没有逃避法律责任的故意，因此不构成逃逸。

3. 关于赔偿问题：

   • 无论是否构成逃逸，如果撞死的狗是有主人的，驾驶员都需要承担民事赔偿责任，按照狗的实际价值对狗主人进行赔偿。
   • 保险公司也应在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内进行赔偿。

综上所述，公路上撞死狗驶离现场是否属于逃逸，需要根据驾驶员的知情情况、行为动机以及对事故的处理方式等具体因素来判断。如果驾驶员明知发生事故却故意逃离现场以逃避责任，则可能构成逃逸；如果驾驶员因不知情或无法避免而离开现场，且没有逃避法律责任的意图，则通常不被认定为逃逸。但无论如何，驾驶员都需要承担相应的民事赔偿责任。