无证驾驶且驾驶未年审的车辆发生事故，确实可能需要承担责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 无证驾驶的责任：

   • 无证驾驶是违反《道路交通安全法》的行为，驾驶者将因此受到相应的行政处罚，如罚款、拘留等。
   • 在交通事故中，无证驾驶虽然不会直接决定责任归属，但会作为责任判定的一个考量因素。如果无证驾驶行为对事故的发生起到了作用，驾驶者可能需要承担相应的责任。

2. 车辆未年审的责任：

   • 车辆未年审也是违反《道路交通安全法》的行为，车主或驾驶者将因此受到行政处罚。
   • 车辆未年审可能会影响车辆的安全性能，如刹车性能降低等。如果因此导致事故发生或加重了事故后果，车主或驾驶者可能需要承担相应的责任。

3. 事故责任的综合判定：

   • 交通事故责任的划分主要依据为交通事故当事人的行为对于交通事故的发生所起到的作用以及过错程度。
   • 在判定责任时，会综合考虑无证驾驶、车辆未年审以及事故发生的具体情况，如事故发生的地点、时间、天气条件、道路状况、各方当事人的行为等。

4. 法律后果：

   • 如果无证驾驶且驾驶未年审的车辆发生事故，并因此被判定为有责任，驾驶者可能需要承担民事赔偿责任，包括赔偿受害人的医疗费用、财产损失等。
   • 同时，驾驶者还可能面临行政处罚，如罚款、吊销驾驶证、拘留等。
   • 在某些情况下，如果事故后果严重，驾驶者还可能面临刑事责任。

综上所述，无证驾驶且驾驶未年审的车辆发生事故，驾驶者确实可能需要承担责任。具体责任大小需根据事故的具体情况以及相关法律法规进行综合判定。如果你面临此类问题，建议尽快咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。