关于公司明令禁止的哪些驾驶行为违法，这主要取决于具体的公司规定以及相关法律法规。但一般来说，以下驾驶行为在公司规定中通常被明确禁止，并且这些行为也可能触犯法律：

1. 酒驾、醉驾：

   • 法律明确规定，饮酒后不得驾驶机动车。酒驾、醉驾不仅违反公司规定，更触犯刑法，可能构成危险驾驶罪。

2. 无证驾驶：

   • 驾驶机动车必须持有有效驾驶证。无证驾驶是严重的违法行为，不仅违反公司规定，还可能面临行政处罚甚至刑事责任。

3. 超速行驶：

   • 公司通常会规定车辆行驶的最高速度，以确保安全。超速行驶不仅违反公司规定，还可能因违反《道路交通安全法》而受罚。

4. 疲劳驾驶：

   • 长时间连续驾驶容易导致疲劳，进而影响驾驶安全。公司通常会禁止疲劳驾驶，这也是为了遵守相关法律法规，确保驾驶员和乘客的安全。

5. 不按规定路线行驶：

   • 公司可能会规定特定的行驶路线，以确保运输效率和安全。不按规定路线行驶可能违反公司规定，并可能因违反交通管理法规而受罚。

6. 违规装载：

   • 如超载、超高、超宽等违规装载行为，不仅违反公司规定，还可能因违反《道路交通安全法》中关于车辆装载的规定而受罚。

7. 驾驶未年检或不合格车辆：

   • 公司通常会要求车辆定期进行年检，并确保车辆处于良好状态。驾驶未年检或不合格车辆违反公司规定，并可能因违反相关法律法规而受罚。

需要注意的是，具体的违法驾驶行为还应根据当地的法律法规和公司规定来确定。如果公司有明确的驾驶规定，并且这些规定与法律法规相符，那么违反这些规定就可能构成违法行为。因此，驾驶员应严格遵守公司规定和法律法规，确保驾驶安全。