拆除合法建筑物确实需要规划部门的同意。以下是对此问题的详细分析：
法律依据：
- 根据《中华人民共和国城乡规划法》的相关规定，任何单位和个人在城市、镇规划区内进行建筑物、构筑物、道路、管线和其他工程建设的，必须向城市、县人民政府城乡规划主管部门或者省、自治区、直辖市人民政府确定的镇人民政府申请办理建设工程规划许可证。这意味着，拆除作为工程建设活动的一部分，也需遵循这一规定。
- 同时，该法还规定，未取得建设工程规划许可证或者未按照建设工程规划许可证的规定进行建设的，由县级以上地方人民政府城乡规划主管部门责令停止建设；尚可采取改正措施消除对规划实施的影响的，限期改正，处建设工程造价百分之五以上百分之十以下的罚款；无法采取改正措施消除影响的，限期拆除，不能拆除的，没收实物或者违法收入，可以并处建设工程造价百分之十以下的罚款。这进一步强调了规划部门在建筑物拆除中的审批和监管作用。
规划部门的角色：
- 规划部门负责城市规划和建设的管理，包括建筑物的建设、拆除等活动的审批和监管。拆除合法建筑物作为城市规划的一部分，必须得到规划部门的同意，以确保拆除活动符合城市规划的要求，不会破坏城市整体布局和风貌。
拆除流程：
- 在拆除合法建筑物之前，业主或拆除单位需要向规划部门提交拆除申请，并提供相关材料，如建筑物权属证明、拆除方案等。
- 规划部门会对申请进行审查，包括拆除的必要性、拆除方案的可行性、是否符合城市规划要求等。
- 如果审查通过，规划部门会颁发拆除许可证，允许拆除单位进行拆除活动。如果审查不通过，拆除单位则不能擅自进行拆除。
综上所述，拆除合法建筑物需要规划部门的同意，这是确保城市规划的连续性和整体性的重要措施。如果未经规划部门同意擅自拆除合法建筑物，将可能面临法律责任。因此，在进行拆除活动前，务必向规划部门咨询并办理相关手续。