在高速公路上，非紧急情况下走应急车道是会被罚款并扣分的。

首先，我们需要明确应急车道的定义与用途。应急车道是专为紧急情况设计的，比如警车、消防车、救护车等执行紧急任务时使用，或者社会车辆在发生交通事故、故障等紧急情况下可以使用。它并不是为普通车辆在非紧急情况下行驶或停车而设置的。

根据《道路交通安全法》及其相关实施条例，机动车在高速公路行驶时，不得在非紧急情况时在应急车道行驶或者停车。如果驾驶员违反了这一规定，将会面临一次性扣6分的处罚，并可能同时被处以20元以上200元以下的罚款，具体罚款金额可能因地区而异，有的地方可能直接规定为200元。

当然，也存在一些特殊情况。如果车辆因故障或突发紧急状况，如爆胎、车内乘客突发重病等，确实需要在应急车道临时停放或行驶的，驾驶员应按规定开启危险报警闪光灯，并在车后适当距离设置警告标志。在此情况下，通常不会被认定为违法。但事后，若能提供相关证据证明当时的紧急情况，可向交警部门说明情况申请复核。

此外，高速公路上的监控设备会抓拍占用应急车道的车辆，交警也会进行巡逻检查。一旦被发现违规占用应急车道，驾驶员将受到相应的处罚。如遇交通管制时强行占用应急车道，还可能面临更严厉的处罚，包括高额罚款甚至拘留。

因此，我建议您在高速公路上行驶时，严格遵守关于应急车道的使用规定，确保道路畅通和行车安全。非紧急情况下不得占用应急车道，以免给自己和他人带来不必要的麻烦和风险。如遇紧急情况需要使用应急车道，请务必按照规定操作，并及时向交警部门提供相关证据以证明当时的情况。