在高速公路上，非法占用应急车道一般不能免于处罚，但在特定紧急情况下可能免予处罚。以下是对此问题的详细分析：
一、非法占用应急车道的处罚
罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，将被处以警告或者二十元以上二百元以下罚款。在实际执行中，对于在高速公路应急车道行驶的违法行为，通常处以200元罚款。
扣分：依据《道路交通安全违法行为记分管理办法》，驾驶机动车在高速公路或者城市快速路上违法占用应急车道行驶的，一次记6分。这一规定旨在通过扣分措施来遏制此类违法行为。
二、可能免予处罚的特殊情况
在紧急情况下，如车辆突发故障无法正常行驶、车内乘客突发严重疾病等，若驾驶人能提供有效证据（如医院急诊证明、车辆维修记录等），并向交警部门说明情况，经核实后可能会免予处罚。这体现了法律的人性化关怀和实际情况的考量。但需要注意的是，免予处罚并不意味着行为合法，只是在特定情况下，法律给予了一定的宽容。
三、应急车道的合法使用情况
应急车道主要供工程救险、消防救援、医疗救护或民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用。社会车辆在非紧急情况下不得驶入或在应急车道内停车。若车辆在高速公路上遇到故障等无法解决的问题，应将车停在紧急停靠带内，并立即开启危险报警闪光灯，在车后方150米处摆放警告标志，车上人员应迅速撤到安全区域内，必要时及时拨打高速公路报警电话请求专业援助。
四、法律建议
严格遵守交通规则：驾驶人应严格遵守交通法规，不得随意占用应急车道。在非紧急情况下，任何车辆都不得驶入或在应急车道内停车。
增强安全意识：驾驶人应增强安全意识，合理规划行程，避免因个人原因而占用应急车道。同时，也应关注车内乘客的健康状况，及时应对突发情况。
保留证据：在面临紧急情况时，驾驶人应尽可能保留相关证据（如医院急诊证明、车辆维修记录等），以便在事后向交警部门说明情况时提供证明。
总结来说，高速公路的应急车道是为应对紧急情况而设置的，非法占用不仅违反了法律法规，还可能危及自身和他人的生命安全。因此，驾驶人应严格遵守相关规定，确保高速公路的畅通与安全。在面临紧急情况时，也应按照规范操作，确保自身和他人的安全。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。