结论：车子未经过对方同意私自开走，事后归还，是否认定为偷车（即盗窃行为），需根据具体情况来判断，不能一概而论。

分析：

1. 若存在非法占有目的：

   • 法律解释：盗窃行为的本质是以非法占有为目的，偷偷地拿走别人的公私财物。如果未经车主同意，私自将车开走，并且心里想着要把车占为己有，这种行为就符合盗窃的构成要件。
   • 例子：比如，小张未经车主小李的同意，偷偷将小李的车开走，并打算长期占有或出售，这种行为就可能被认定为盗窃。

2. 若无非法占有目的，但未经同意开走：

   • 法律解释：如果行为人没有非法占有的目的，只是因为某些原因（如急需用车、误以为有使用权等）未经车主同意就开走了车，但事后及时归还，且没有造成其他损失，这种情况一般不被认定为盗窃。然而，这种行为可能构成其他违法行为，如侵占或非法使用他人财物，具体取决于当地的法律法规。
   • 例子：比如，小王和小李是朋友，小王误以为小李同意他用车，就开走了小李的车，但事后及时归还，且没有造成车辆损坏或其他损失，这种情况可能不被认定为盗窃，但小王仍可能因非法使用他人财物而承担责任。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 法律解释：在某些特殊情况下，即使未经车主同意开走车，也可能不被认定为盗窃。比如，如果行为人是为了避免更大的损失或危害（如车辆即将发生事故，行为人为了保护车辆或他人安全而开走车），且事后及时归还并说明情况，这种情况可能被视为紧急避险或正当防卫，而不构成盗窃。
   • 例子：比如，车辆停在路边，突然发生自燃迹象，路人小赵为了防止火灾蔓延，未经车主同意就开走了车，并迅速将车停到安全地带，事后及时联系车主并说明情况，这种情况可能不被认定为盗窃。

法律建议：

• 如果您未经车主同意就开走了车，无论事后是否归还，都建议您尽快与车主沟通并说明情况，以避免不必要的法律纠纷。
• 如果车主认为您的行为构成了盗窃或其他违法行为，并准备报警或采取法律措施，您应积极配合调查，并寻求专业律师的帮助以维护自己的合法权益。

可能的法律后果：

• 如果您的行为被认定为盗窃，您可能面临刑事处罚，包括有期徒刑、拘役或罚金等。
• 如果您的行为不构成盗窃，但构成了其他违法行为，您也可能面临相应的法律责任和处罚。