关于小区内车库安装充电桩是否合法的问题，这并非一个简单的“是”或“否”的答案，而是需要根据具体情况和相关规定来综合判断。
首先，从法律层面讲，未经审批和走正规流程，在小区公共区域擅自安装充电桩，属于违法行为。这是因为充电桩的安装涉及到公共区域的改造、电力设施的接入以及消防安全等多方面的问题，必须遵循相关的法律法规和审批程序。
具体来说，安装充电桩通常需要以下几个步骤：
取得物业或业委会、周围邻居的同意：这是安装充电桩的前提条件，因为充电桩的安装可能会对周围环境和邻居的生活产生影响。
提交书面申请：需要向相关部门（如物业、社区或供电部门）提交书面申请，说明安装位置、充电桩参数等信息。
经审核通过后出具同意书：相关部门会对申请进行审核，确认安装位置、电力设施接入等是否符合规定，审核通过后会出具同意书。
向供电部门申请：由供电部门派人现场勘查，确认符合安装条件后，方可进行安装。
委托有资质的施工方安装：确保安装规范和安全，使用过程需接受物业、社区和其他居民的监督。
此外，还需要注意的是，充电桩的安装必须符合用电安全和消防规范。例如，不能占用消防通道、线路铺设必须规范等。如果充电桩的安装不符合这些规范，不仅可能面临被拆除的风险，还可能对周围环境和居民的安全造成威胁。
对于您提到的具体案例，如江苏省出台的相关规定，这实际上是对地下汽车库电动汽车停放充电区域的安全管理提出的指导意见，并不具备强制效力。其主要作用在于为电动车于地下车库的安全停放提供规划思路与发展方向指引。因此，即便既有地下汽车库无法满足该通知所提出的相关条件，居民个人在符合其他规定和审批程序的前提下，仍有权自行安装充电桩。
综上所述，小区内车库安装充电桩是否合法，取决于是否遵循了相关的法律法规和审批程序，以及是否符合用电安全和消防规范。如果您有安装充电桩的需求，建议您先与物业、社区或供电部门进行沟通，了解具体的安装流程和规定，确保安装过程合法合规。