交通事故案件一般不需要专门去撤销。以下是针对不同情况的具体分析：

一、自行协商处理的轻微事故

对于自行协商处理的轻微交通事故，双方达成赔偿协议并履行完毕后，一般不存在严格意义上的“撤案”。因为这种自行协商解决的方式没有经过公安机关立案等正式程序，也就不存在撤案的说法。不过，从事故处理流程的角度来看，如果双方不想再就此次事故有后续纠葛，可以视为事故处理结束。

二、经过报警处理的事故

1. 情节较轻且双方和解的事故：

   • 对于情节较轻，未造成人员伤亡、重大财产损失，且双方达成和解并履行赔偿义务的事故，当事人可以共同向交警部门提出书面申请，说明事故经过、处理情况及双方意愿。
   • 交警部门会根据实际情况进行审核，审核通过后可视为该事故处理完毕，不再继续追究。这种情况下，虽然严格意义上不是“撤案”，但事故的处理已经结束，双方无需再为此事担忧。

2. 造成人员伤亡、重大财产损失或涉嫌交通肇事犯罪的事故：

   • 对于造成人员伤亡、重大财产损失或者涉嫌交通肇事犯罪等情况的事故，不能撤案。因为这些事故涉及刑事或民事责任的认定和追究，必须按照法定程序进行处理，直至案件终结。
   • 例如，交通肇事构成犯罪的，公安机关会依法侦查、移送起诉，法院会进行审判。整个过程是不可逆的，不能因为当事人之间的私下协议而撤案。

三、特殊情况下的撤案

• 如果交通事故发生后交警已经立案，但后续需要撤案，通常需要由交警队出具调解终结书。此时，交通事故的各方当事人需要在调解书上签字，责任方支付赔偿金之后一般就会撤案。
• 但需要注意的是，若是事故责任方涉嫌构成交通肇事罪，立案后即使双方达成和解也是不能撤案的。

建议：

• 在处理交通事故时，建议当事人积极配合交警部门的调查和处理工作，按照法定程序进行事故处理和赔偿协商。
• 如果对事故处理有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见和建议。