结论：全险车辆中乘客腿部碰撞受伤，保险公司是否理赔需结合具体险种和事故情况判断，以下分情况说明：

1. 若事故责任在己方（驾驶员），且属于“车上人员责任险”覆盖范围

• 理赔条件：车上人员责任险是车险中专门保障本车乘客和驾驶员人身伤亡的险种。若事故中驾驶员负全责（如急刹车导致乘客腿部碰撞车内设施），且乘客受伤属于该险种责任范围（通常包括意外碰撞、摔伤等），保险公司会按合同约定赔偿医疗费、误工费等。
  
• 关键点：需确认保单中是否投保了“车上人员责任险”，并注意保额（通常每座1万-10万元不等）。若未投保此险种，则无法通过车险理赔。

2. 若事故责任在第三方（如其他车辆碰撞导致乘客受伤）

• 理赔路径：此时应由第三方车辆的“交强险”或“第三者责任险”赔偿乘客损失。若己方车辆无责，但乘客受伤与第三方车辆有关（如被追尾导致腿部受伤），需向第三方保险公司索赔。
  
• 关键点：需及时报警并保留事故责任认定书，明确第三方责任。若第三方逃逸或无保险，可能需通过己方“无责代赔”机制（交强险）申请部分赔偿，但额度有限。

3. 若事故属于“免责范围”

• 常见免责情形：
  
  • 乘客故意行为（如自伤）；
    
  • 乘客在车外受伤（如下车时被撞）；
    
  • 事故涉及违法驾驶（如酒驾、无证驾驶）；
    
  • 医疗费超出医保范围（部分险种仅赔医保内费用）。
    
• 关键点：需仔细阅读保单中的“免责条款”，若事故符合免责情形，保险公司可能拒赔。

4. 若未投保“车上人员责任险”，但投保了“意外险”

• 补充方案：若车险未覆盖乘客伤害，但乘客自身投保了“综合意外险”或“驾乘人员意外险”，可通过此类险种申请理赔。此类保险通常不限制事故责任方，只要符合“意外”定义即可赔付。
  
• 关键点：需确认乘客是否单独购买过意外险，并注意理赔时效（通常2年内）。

行动建议

1. 立即报案：事故发生后48小时内向保险公司报案，保留现场照片、医疗记录等证据；
   
2. 核对保单：确认是否投保“车上人员责任险”及保额；
   
3. 区分责任：若涉及第三方车辆，需明确责任划分；
   
4. 咨询专业意见：若保险公司拒赔或理赔金额争议，可提供材料进一步分析。
   

提示：车险中的“全险”并非包揽所有风险，具体理赔需以保单条款为准。如有复杂情况，可直接向我提供保单和事故细节，我会结合法律和保险条款为您详细解答。